[实用新型]一种汽车海绵自动涂胶设备

权利要求书

1.一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，包括机架、海绵固定机构、三轴运动机构和相机机构；所述海绵固定机构安装于机架上，海绵固定机构用于固定不同形状的海绵；所述三轴运动机构包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件；所述Z轴运动组件安装于X轴运动组件上；所述X轴运动组件安装于Y轴运动组件上；所述Y轴运动组件安装于机架上；所述Z轴运动组件上安装有涂胶头，Z轴运动组件用于带动涂胶头竖向移动；所述X轴运动组件用于带动Z轴运动组件和涂胶头纵向移动；所述Y轴运动组件用于带动X轴运动组件、Z轴运动组件和涂胶头横向移动；所述相机机构位于所述三轴运动机构的上方；所述相机机构用于识别海绵的轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述Z轴运动组件包括竖向支架；所述竖向支架的上下两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述竖向支架固设有竖向导轨，竖向导轨滑动连接有一竖向移动块，竖向导轨用于对竖向移动块竖向移动导向；所述竖向移动块与同步带上的一段相连；所述涂胶头设置在竖向移动块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述X轴运动组件包括纵向支架；所述纵向支架的前后两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述纵向支架固设有纵向导轨，纵向导轨滑动连接有一纵向移动块，纵向导轨用于对纵向移动块纵向移动导向；所述纵向移动块与同步带上的一段相连；所述Z轴运动组件设置在纵向移动块上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述Y轴运动组件包括两横向移动装置；所述横向移动装置包括有一横向支架，横向支架的左右两端各设置有一固定块，两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接，两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接，所述横向支架内固设有横向导轨，横向导轨滑动连接有一横向移动块，横向导轨用于对横向移动块横向移动导向，所述横向移动块与同步带上的一段相连；两所述横向移动装置中的横向支架相互平行；两所述横向移动装置之间设置有一联接杆，联接杆的两端与两所述横向移动装置中的一同步轮一一对应且通过联轴器连接；所述Y轴运动组件还包括有一横向驱动电机，横向驱动电机的驱动轴与一联接杆连接；所述X轴运动组件同时设置在两横向移动块上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，每一所述横向移动装置中的横向移动块上各设置有一支撑柱，所述X轴运动组件同时设置在两支撑柱上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述海绵固定机构包括负压容器盘、负压通气板、负压吸气机和负压连接组件；所述负压容器盘固定于所述机架的上方；所述负压通气板位于所述负压容器盘的上方；所述负压通气板上设置有若干大小相同且均匀排布的通孔；所述负压容器盘的一侧设置有负压接口；所述负压连接组件通过螺栓连接固定于所述负压接口上；所述机架的两侧设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上套设有传送带；所述负压容器盘和负压通气板位于所述传送带之间。

7.根据权利要求6所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述负压连接组件包括一个梯形体，所述梯形体的一端设置有出气口，所述出气口用于与所述负压接口相对设置；所述梯形体的下方设置有抽气口，所述抽气口用于连接负压吸气机。

8.根据权利要求7所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述抽气口的四周设置有固定边，所述固定边上设置有若干螺栓孔。