[实用新型]一种汽车海绵自动涂胶设备

说明书

本实用新型提供一种汽车海绵自动涂胶设备，属于汽车海绵涂胶技术领域。本实用新型包括机架、海绵固定机构、三轴运动机构和相机机构；海绵固定机构安装于机架上；所述相机机构位于所述三轴运动机构的上方；三轴运动机构包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件；通过海绵固定机构固定不同形状的海绵，相机机构识别海绵的轮廓，三轴运动机构的Z轴运动组件带动涂胶头竖向移动，X轴运动组件带动Z轴运动组件和涂胶头纵向移动，Y轴运动组件带动Z轴运动组件、X轴运动组件和涂胶头横向移动，通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件带动涂胶头沿竖向、纵向或者横向移动，即可实现对海绵的指定轮廓进行精准涂胶、均匀涂胶。

技术领域

本实用新型属于汽车海绵涂胶技术领域，具体涉及一种汽车海绵自动涂胶设备。

背景技术

用海绵块制作汽车坐垫时，除了要将海绵块裁切、修边、接长等工序外，还需要在海绵轮廓表面涂胶，使海绵块和皮革能够相互粘接在一起。目前，一般用海绵涂胶机来对海绵进行涂胶，但是涂胶机是通过滚筒将胶水涂抹到整块海绵表面上，无法对海绵表面轮廓进行涂胶；而当采用手工方式对海绵轮廓进行涂胶时，该方式效率低，且涂胶不均匀。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种汽车海绵自动涂胶设备，能够对汽车海绵表面指定轮廓进行自动均匀涂胶，提高涂胶效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种汽车海绵自动涂胶设备，包括机架、海绵固定机构、三轴运动机构和相机机构；所述海绵固定机构安装于机架上，海绵固定机构用于固定不同形状的海绵；所述三轴运动机构包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件；所述Z轴运动组件安装于X轴运动组件上；所述X轴运动组件安装于Y轴运动组件上；所述Y轴运动组件安装于机架上；所述Z轴运动组件上安装有涂胶头，Z轴运动组件用于带动涂胶头竖向移动；所述X轴运动组件用于带动Z轴运动组件和涂胶头纵向移动；所述Y轴运动组件用于带动X轴运动组件、Z轴运动组件和涂胶头横向移动；所述相机机构位于所述三轴运动机构的上方；所述相机机构用于识别海绵的轮廓。

进一步的，所述Z轴运动组件包括竖向支架；所述竖向支架的上下两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述竖向支架固设有竖向导轨，竖向导轨滑动连接有一竖向移动块，竖向导轨用于对竖向移动块竖向移动导向；所述竖向移动块与同步带上的一段相连；所述涂胶头设置在竖向移动块。

进一步的，所述X轴运动组件包括纵向支架；所述纵向支架的前后两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述纵向支架固设有纵向导轨，纵向导轨滑动连接有一纵向移动块，纵向导轨用于对纵向移动块纵向移动导向；所述纵向移动块与同步带上的一段相连；所述Z轴运动组件设置在纵向移动块上。

进一步的，所述Y轴运动组件包括两横向移动装置；所述横向移动装置包括有一横向支架，横向支架的左右两端各设置有一固定块，两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接，两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接，所述横向支架内固设有横向导轨，横向导轨滑动连接有一横向移动块，横向导轨用于对横向移动块横向移动导向，所述横向移动块与同步带上的一段相连；两所述横向移动装置中的横向支架相互平行；两所述横向移动装置之间设置有一联接杆，联接杆的两端与两所述横向移动装置中的一同步轮一一对应且通过联轴器连接；所述Y轴运动组件还包括有一横向驱动电机，横向驱动电机的驱动轴与一联接杆连接；所述X轴运动组件同时设置在两横向移动块上。