[实用新型]传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统，被搭载于车辆，所述传感器系统的特征在于，

具备：

至少一个传感器单元，所述传感器单元检测所述车辆的外部的信息，并输出与该信息对应的信号；以及

信号处理装置，所述信号处理装置具备处理器和存储器，所述处理器处理所述信号并生成与所述信息对应的数据，

所述信号处理装置获取基准高度信息，所述基准高度信息表示基于所述车辆的俯仰角来确定的基准高度，

所述信号处理装置基于所述基准高度信息，利用所述传感器单元的检测范围中与所述基准高度对应的区域关联的所述信号来生成所述数据。

2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，

具备找平调节机构，所述找平调节机构基于所述基准高度信息来调节所述车辆的上下方向的所述传感器单元的检测基准方向。

3.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，

所述至少一个传感器单元包含：

第一传感器单元，所述第一传感器单元检测所述车辆的外部的第一信息，并输出与该第一信息对应的第一信号；以及

第二传感器单元，所述第二传感器单元检测所述车辆的外部的第二信息，并输出与该第二信息对应的第二信号，

所述信号处理装置处理所述第一信号并生成与所述第一信息对应的第一数据，并且处理所述第二信号并生成与所述第二信息对应的第二数据，

所述信号处理装置基于所述基准高度信息，将所述第一传感器单元的检测范围中与所述基准高度对应的区域相关联的信号作为所述第一信号处理，而且，将所述第二传感器单元的检测范围中与所述基准高度对应的区域相关联的信号作为所述第二信号处理。

4.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，

所述信号处理装置将所述数据与地图信息关联。

5.如权利要求4所述的传感器系统，其中，

所述数据与所述地图信息中与所述基准高度对应的信息关联。

6.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，

具备灯壳，所述灯壳划分容纳灯单元的灯室，

所述传感器单元被配置于所述灯室内。

7.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，

所述至少一个传感器单元为LiDAR传感器单元、摄像机单元以及毫米波传感器单元中的至少一个。

8.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，

所述信号处理装置是在获取与所述检测范围整体对应的信号后仅提取与所述区域对应的信号，并提供给数据生成处理。

9.如权利要求5所述的传感器系统，其中，

所述地图信息包含三维信息，所述信号处理装置将与所述基准高度对应的二维地图信息从包含所述三维信息的地图信息提取，并与所述数据关联。

10.如权利要求1或2所述的传感器系统，其中，

所述信号处理装置从被搭载于车辆的自动找平系统或车高传感器获取所述基准高度信息。