[实用新型]传感器系统

说明书

抑制车辆的驾驶辅助需要的信号处理所涉及的负荷的增大。在传感器系统中，LiDAR传感器单元(11)检测车辆的外部的信息，并输出与该信息对应的信号(S1)。信号处理装置(12)处理信号(S1)并生成与所述信息对应的LiDAR数据。信号处理装置(12)获取表示基于车辆的俯仰角而确定的基准高度的基准高度信息(H)。信号处理装置(12)基于基准高度信息(H)，利用LiDAR传感器单元(11)的检测范围中与所述基准高度对应的区域关联的信号(S1)来生成LiDAR数据。

技术领域

本实用新型涉及一种搭载于车辆的传感器系统。

背景技术

为了实现车辆的驾驶辅助技术，需要在车体搭载用于检测该车辆的外部的信息的传感器。作为这种传感器的例子，可以列举LiDAR(Light Detection and Ranging：激光雷达)传感器、摄像机(例如，参照专利文献1)。随着车辆的驾驶辅助技术的高度发展，需要的信息处理所涉及的负荷也会增大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-185769号公报

实用新型内容

实用新型欲解决的技术问题

本实用新型的目的是抑制车辆的驾驶辅助需要的信号处理所涉及的负荷的增大。

用于解决问题的技术手段

用于实现上述目的的一个方案，一种传感器系统，被搭载于车辆，其特征在于，具备：至少一个传感器单元，所述传感器单元检测所述车辆的外部的信息，并输出与该信息对应的信号；以及信号处理装置，所述信号处理装置处理来自所述传感器单元的所述信号，并生成与所述信息对应的数据，所述信号处理装置获取基准高度信息，所述基准高度信息表示基于所述车辆的俯仰角来确定的基准高度，所述信号处理装置基于所述基准高度信息，利用所述传感器单元的检测范围中与所述基准高度对应的区域关联的所述信号来生成所述数据。

在为了驾驶辅助而需要例如基准高度处的车辆的外部的信息的情况下，优选为车辆的上下方向上的传感器单元的检测基准方向与基准高度一致。然而，由于根据车辆的俯仰角度的变化，传感器单元的检测基准方向会向车辆的上下方向变化，所以传感器单元11的检测范围一般被设定为在车辆的上下方向上具有冗余性。

按照上述那样的构成，信号处理装置基于车辆的俯仰角利用另行确定的基准高度信息来确定上述区域。因此，无论车辆的俯仰角如何，都能够容易且高可靠性地确定包含驾驶辅助所需要的信息的区域。而且，由于仅与具有冗余性的检测范围的一部分即区域关联的信号被提供给用于获取外部信息的数据生成处理，所以能够抑制车辆的驾驶辅助所需要的信号处理所涉及的负荷增大。

上述的传感器系统可以以如下方式构成。

具备找平调节机构，所述找平调节机构基于所述基准高度信息来调节所述车辆的上下方向上的所述传感器单元的检测基准方向。

按照这种结构，由于能够抑制传感器单元的检测基准方向与车辆的俯仰角变化对应的变化，所以能够抑制包含驾驶辅助所需要的信息的区域的位置的变化。因此，能够进一步抑制用于确定该区域的信号处理装置的处理负荷。

上述的传感器系统可以以如下方式构成。