[实用新型]一种垂直抛丸机承载运动机构

权利要求书

1.一种垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：包括竖直设置的导轨（1）以及安装在导轨上能够在竖直导轨上垂直升降的垂直滑块（2），所述垂直滑块（2）上铰接有主动连杆（3）和从动连杆（4），所述主动连杆（3）的前中部和从动连杆（4）的前端部之间铰接有反平行四边形机构，所述垂直滑块（2）与主动连杆（3）之间还铰接有用于驱动主动连杆的主动连杆驱动液压缸（6），所述主动连杆驱动液压缸（6）用于驱动主动连杆动作从而带动反平行四边形机构只能作平面内的平移运动；所述反平行四边形机构悬挂抛丸机（9），所述抛丸机（9）上铰接有用于对抛丸机进行角度调整的抛丸机转角调整液压缸（10）。

2.按照权利要求1所述的垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述反平行四边形机构包括主动连杆（3）的前中部和从动连杆（4）的前端部之间铰接的截面形状为V形的活动机架（5）、活动机架（5）的其中一端端部铰接的抛丸机吊杆（7）以及抛丸机吊杆（7）的一端与主动连杆（3）的前端端部之间铰接的辅助连杆（8），所述抛丸机（9）悬挂在抛丸机吊杆（7）的末端端点处，所述主动连杆驱动液压缸（6）用于驱动主动连杆动作从而带动活动机架（5）只能作平面内的平移运动；所述抛丸机转角调整液压缸（10）铰接在抛丸机（9）和抛丸机吊杆（7）之间。

3.按照权利要求1或2所述的垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述垂直滑块（2）具有倾斜表面，所述主动连杆（3）和从动连杆（4）铰接在垂直滑块的倾斜表面上，所述主动连杆驱动液压缸（6）铰接垂直滑块的倾斜表面与主动连杆之间。

4.按照权利要求3所述的垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述垂直滑块（2）的下方设置有用于驱动垂直滑块（2）垂直升降的垂直滑块驱动液压缸（11）。

5.按照权利要求4所述的垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述从动连杆（4）和主动连杆（3）分别与垂直滑块（2）和活动机架（5）铰接后构成平行四边形机构；所述平行四边形机构、反平行四边形机构通过共用活动机架（5）、主动连杆（3）串联方式组合构成抛丸机（9）的水平变幅运动机构。

6.按照权利要求2所述的垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述抛丸机转角调整液压缸（10）的两端分别与抛丸机吊杆（7）、抛丸机（9）铰接后构成抛丸机绕铰接轴的轴线运动的转角调整机构。

7.按照权利要求2、4、5或6所述的垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述主动连杆驱动液压缸（6）在主动连杆（3）上的铰接点位于V形的活动机架（5）的后侧。

8.按照权利要求7所述的垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述抛丸机吊杆（7）的截面形状为V形结构。