[实用新型]机器人清枪剪丝机

权利要求书

1.一种机器人清枪剪丝机，包括罩壳一（1）、位于罩壳一（1）前侧的罩壳二（2）以及位于罩壳一（1）左侧的罩壳三（3），其特征在于：在罩壳三（3）内设置有上油机构，在罩壳一（1）的内部设置有阀组（4），在罩壳二（2）的内部分别设置有剪丝机构和清枪机构，在罩壳二（2）的上部设置有焊枪夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：在剪丝机构和清枪机构之间设置有隔板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：所述剪丝机构包括剪丝气缸（61）、剪丝动臂（62）、剪丝静臂（63）和剪丝刀（64），所述剪丝气缸（61）的固定端与罩壳一（1）的前侧面固定连接，所述剪丝气缸（61）的移动端与剪丝动臂（62）的底端固定连接，所述剪丝动臂（62）与剪丝静臂（63）通过销轴铰接，所述剪丝刀（64）包括固定连接在剪丝动臂（62）顶端的刀刃一以及固定设置在刀刃一相对处配合使用的刀刃二。

4.根据权利要求1所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：所述清枪机构包括清枪气缸（71）、清枪马达（72）、马达夹持器（73）和铰刀（74），所述清枪气缸（71）的固定端与罩壳一（1）的前侧面固定连接，所述清枪马达（72）通过马达夹持器（73）与清枪气缸（71）的移动端固定连接，所述铰刀（74）与清枪马达（72）的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：所述焊枪夹持机构包括夹持气缸（91）、定位块（92）和焊枪夹持器（93），所述夹持气缸（91）和定位块（92）均设置在罩壳一（1）的内部，所述定位块（92）与夹持气缸（91）的移动端固定连接，所述焊枪夹持器（93）设置在罩壳二（2）的上部且位于定位块（92）的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：所述上油机构包括设置在罩壳三（3）内部的硅油箱（51）和设置在罩壳三（3）上部的喷油箱（52），所述喷油箱（52）通过真空发生器（53）与硅油箱（51）相连接，在喷油箱（52）的内部设置有雾化喷嘴。

7.根据权利要求1所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：在罩壳一（1）或罩壳二（2）的上部还设置有TCP原点检测点（10）。

8.根据权利要求5所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：所述焊枪夹持器（93）上与定位块（92）相配合夹持的一侧的形状为V形。

9.根据权利要求1所述的一种机器人清枪剪丝机，其特征在于：在罩壳二（2）上设置有剪丝孔（11）和清枪孔（12），剪丝孔（11）和位于罩壳二（2）内部的剪丝机构相配合，清枪孔（12）与位于罩壳二（2）内部的清枪机构和位于罩壳二（2）上部的焊枪夹持机构相配合。