[实用新型]机器人清枪剪丝机

说明书

本实用新型属于焊接技术领域，尤其为一种机器人清枪剪丝机，包括罩壳一、位于罩壳一前侧的罩壳二以及位于罩壳一左侧的罩壳三，在罩壳三内设置有上油机构，在罩壳一的内部设置有阀组，在罩壳二的内部分别设置有剪丝机构和清枪机构，在罩壳二的上部设置有焊枪夹持机构；本实用新型罩壳一、罩壳二和罩壳三的设置，可使得对该清枪剪丝机的各个元器件的防护效果更好，在降低故障率的同时安全性也更高，并且通过将上油机构、剪丝机构和清枪机构进行横向设置，也使得该清枪剪丝机的结构更加简单合理，在使用的过程中对刀更快，效率更高，且更换安装剪丝刀、铰刀等耗材更加方便。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种机器人清枪剪丝机。

背景技术

焊接工艺中，随着焊枪的长时间使用，焊接时产生的残渣会残留在焊枪喷嘴上，会直接影响焊接焊枪内电弧的稳定性和焊接工件的焊缝质量，并且使得喷嘴、分流器等器件损坏，对于焊枪必然出现的此类问题，常常会通过一种清枪剪丝机来对其进行定期清理。

目前的清枪剪丝机在结构设计上大多采用纵向设计，各个组成结构复杂且不合理，在使用的过程中往往无法对机器的各个元器件起到有效完善的防护作用，存在安全隐患，且对于剪丝刀和铰刀等耗材的更换也会显得尤为复杂，会直接降低焊接的工作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人清枪剪丝机，具有结构简单、防护效果好、故障率低以及耗材更换方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人清枪剪丝机，包括罩壳一、位于罩壳一前侧的罩壳二以及位于罩壳一左侧的罩壳三，在罩壳三内设置有上油机构，在罩壳一的内部设置有阀组，在罩壳二的内部分别设置有剪丝机构和清枪机构，在罩壳二的上部设置有焊枪夹持机构。

优选的，在剪丝机构和清枪机构之间设置有隔板。

优选的，所述剪丝机构包括剪丝气缸、剪丝动臂、剪丝静臂和剪丝刀，所述剪丝气缸的固定端与罩壳一的前侧面固定连接，所述剪丝气缸的移动端与剪丝动臂的底端固定连接，所述剪丝动臂与剪丝静臂通过销轴铰接，所述剪丝静臂固定连接在隔板上，所述剪丝刀包括固定连接在剪丝动臂顶端的刀刃一以及固定设置在罩壳一的前侧面且与刀刃一相对处配合使用的刀刃二。

优选的，所述清枪机构包括清枪气缸、清枪马达、马达夹持器和铰刀，所述清枪气缸的固定端与罩壳一的前侧面固定连接，所述清枪马达通过马达夹持器与清枪气缸的移动端固定连接，所述铰刀与清枪马达的输出轴相连接。

优选的，所述焊枪夹持机构包括夹持气缸、定位块和焊枪夹持器，所述夹持气缸和定位块均设置在罩壳一的内部，所述定位块与夹持气缸的移动端固定连接，所述焊枪夹持器设置在罩壳二的上部且位于定位块的前侧。

优选的，所述上油机构包括设置在罩壳三内部的硅油箱和设置在罩壳三上部的喷油箱，所述喷油箱通过真空发生器与硅油箱相连接，在喷油箱的内部设置有雾化喷嘴。

优选的，在罩壳一或罩壳二的上部还设置有TCP原点检测点。

优选的，所述焊枪夹持器上与定位块相配合夹持的一侧的形状为V形。

优选的，在罩壳二上设置有剪丝孔和清枪孔，剪丝孔和位于罩壳二内部的剪丝机构相配合，清枪孔与位于罩壳二内部的清枪机构和位于罩壳二上部的焊枪夹持机构相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型罩壳一、罩壳二和罩壳三的设置，可使得对该清枪剪丝机的各个元器件的防护效果更好，在降低故障率的同时安全性也更高，并且通过将上油机构、剪丝机构和清枪机构进行横向设置，也使得该清枪剪丝机的结构更加简单合理，在使用的过程中对刀更快，效率更高，且更换安装剪丝刀、铰刀等耗材更加方便。