[实用新型]一种滚轴式采摘器

权利要求书

1.一种滚轴式采摘器，其特征在于，滚轴式采摘器包括采摘器主体和支撑装置；采摘器主体包括采摘器转轴(1)、软性收集罩(2)、软性圆柱棒(3)和驱动装置(5)；采摘器转轴(1)中部外周设有若干插孔(4)，软性圆柱棒(3)插入所述插孔(4)固定设置；软性收集罩(2)设置在所述采摘器转轴(1)下方，所述软性圆柱棒(3)在所述软性收集罩(2)内转动扫过，驱动装置(5)安装在所述采摘器转轴(1)的任意一端，驱动采摘器转轴(1)旋转；支撑装置包括伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的一端固连采摘器主体。

2.如权利要求1所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述软性收集罩(2)的下方开有开口，连接有软性管道(8)的上端管口，所述软性管道(8)的下端管口连接或放置在空置容器上。

3.如权利要求1所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述软性收集罩(2)为硬质开口的框架结构下固连软质袋状结构。

4.如权利要求1所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机或手摇杆，驱动装置(5)驱动所述采摘器转轴(1)绕着轴线转动。

5.如权利要求1所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(7)的末端带两个分叉，其中一个分叉的末端固定安装所述驱动装置(5)；采摘器转轴(1)一端连接驱动装置(5)，采摘器转轴(1)另一端转动连接伸缩杆(7)的另一个分叉的末端，所述软性收集罩(2)固定在伸缩杆(7)末端的分叉上。

6.如权利要求5所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(7)与采摘器转轴(1)、软性收集罩(2)、驱动装置(5)之间为可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述采摘器转轴(1)两端分别穿过所述软性收集罩(2)的上端开口相对的两侧。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(7)中部铰接有支撑架(9)。

9.如权利要求8所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述支撑架(9) 通过万向架(10)连接所述伸缩杆(7)；所述万向架(10)包括支撑座(11)与连接块(12)，所述连接块(12)一侧固定于所述伸缩杆(7)，另一侧与所述支撑座(11)铰接，所述支撑座(11)固定设置在所述支撑架(9)上。

10.如权利要求9所述的一种滚轴式采摘器，其特征在于，所述支撑架(9)可拆卸的设置在可移动平台(14)上。