[实用新型]一种滚轴式采摘器

说明书

本实用公开了一种滚轴式采摘器，具体涉及农林生产设备领域。滚轴式采摘器包括采摘器主体和支撑装置；采摘器主体包括采摘器转轴、软性收集罩、软性圆柱棒和驱动装置；采摘器转轴中部设有若干插孔，软性圆柱棒插入所述插孔固定设置；软性收集罩设置在所述采摘器转轴下方，所述软性圆柱棒在所述软性收集罩内转动扫过，驱动装置安装在所述采摘器转轴的任意一端，驱动采摘器转轴旋转；支撑装置包括伸缩杆，伸缩杆的一端固连采摘器主体。能批量的大面积对成熟的水果进行采摘，采摘过程简单方便，只需要调整采摘器主体高度后即可通过简单的平移操作即可达到批量采摘的目的。

技术领域

本实用新型涉及农林生产设备领域，具体涉及一种滚轴式采摘器。

背景技术

随着农业的发展，果树种植面积增大，而在收货季节需要对水果进行集中采摘，相关技术中，一般采用人工采摘或者借助伸长杆进行剪切采摘或击打采摘。然而，对于人手采摘而言长在高处的水果需要借助梯子或者升降台进行登高采摘，前者具有一定的危险性，而后者则价格昂贵，实用性较差；但使用伸长杆进行采摘时，由于需要将伸长杆对准水果本身一个一个进行采收，采摘收集不连续，采摘效率低。以上的传统采收方法，效率较低，人力与时间成本较高，随着市场经济的深入发展，生产的步伐加快，自动化程度越来越高，现有的采摘方式已经无法满足生产的需求了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对目前传统人力采摘水果所存在的不足，提出一种滚轴式采摘器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚轴式采摘器，包括采摘器主体和支撑装置。

其中，采摘器主体包括采摘器转轴、软性收集罩、软性圆柱棒和驱动装置；采摘器转轴中部外周设有若干插孔，软性圆柱棒插入所述插孔固定设置；软性收集罩设置在所述采摘器转轴下方，所述软性圆柱棒在所述软性收集罩内转动扫过，驱动装置安装在所述采摘器转轴的任意一端，驱动采摘器转轴旋转；支撑装置包括伸缩杆，伸缩杆的一端固连采摘器主体。

进一步的，所述软性收集罩的下方开有开口，连接有软性管道的上端管口，所述软性管道的下端管口连接或放置在空置容器上。

进一步的，所述软性收集罩为硬质开口的框架结构下固连软质袋状结构。

另一方面，所述驱动装置包括电机或手摇杆，驱动装置驱动所述采摘器转轴1绕着轴线转动。

另一方面，所述伸缩杆的末端带分叉，其中一个分叉的末端固定安装所述驱动装置；采摘器转轴一端连接驱动装置，采摘器转轴另一端转动连接伸缩杆的另一个分叉的末端，所述软性收集罩固定在伸缩杆末端的分叉上。

进一步的，所述伸缩杆与采摘器转轴、软性收集罩、驱动装置之间为可拆卸连接。

进一步的，所述采摘器转轴两端分别穿过所述软性收集罩的上端开口相对的两侧。

另一方面，所述伸缩杆中部铰接有支撑架。

另一方面，所述支撑架通过万向架连接所述伸缩杆；所述万向架包括支撑座与连接块，所述连接块一侧固定于所述伸缩杆，另一侧与所述支撑座铰接，所述支撑座固定设置在所述支撑架上。

进一步的，所述支撑架可拆卸的设置在可移动平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

提供了一种滚轴式采摘器，能在较大范围内对成熟的水果进行批量的连续采摘，采摘过程简单方便，只需要调整好采摘器主体的高度后即可通过简单的平移操作即可达到批量采摘的目的。

附图说明

图1为本实用新型滚轴式采摘器的正视图。

图2为本实用新型滚轴式采摘器的右视图。