[实用新型]一种便于操控的工业机器人有效
| 申请号： | 201920279271.3 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209615537U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吕太之;赵涛;陈勇;张娟;张军;夏平平 | 申请（专利权）人： | 江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 何红梅 |
| 地址： | 211170 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防护盖板 机械臂 置放盒 操控 固定安装底座 工业机器人 活动底座 连接线 本实用新型 防尘散热罩 上端外表面 维修机器人 工业机器 工作电机 控制主机 散热效果 防尘 拆装扣 弹簧 下端 维修 检查 保证 | ||
1.一种便于操控的工业机器人，包括固定安装底座（1），其特征在于：所述固定安装底座（1）的上端外表面设置有活动底座（6），所述活动底座（6）的一侧外表面设置有连接机械臂（7），所述连接机械臂（7）的一侧外表面固定安装有防护盖板（3），所述防护盖板（3）的一侧外表面设置有常用置放盒（2），所述常用置放盒（2）的下端设置有弹簧拆装扣（13），所述连接机械臂（7）的另一侧外表面设置有连接工作电机筒（5），所述连接工作电机筒（5）的一端外表面设置有防尘散热罩（4），所述防尘散热罩（4）的外表面设置有透风管筒（12），所述防尘散热罩（4）的一端内表面设置有散热风机（11），所述连接工作电机筒（5）的另一端外表面设置有活动机械臂（10），所述活动机械臂（10）的移动外表面设置有工作机械手（8），所述工作机械手（8）的一端中部设置有工作工具头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述防护盖板（3）与连接机械臂（7）之间设置有固定安装螺钉，所述防护盖板（3）的另一侧外表面通过固定安装螺钉与连接机械臂（7）的一侧外表面可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述工作机械手（8）与工作工具头（9）之间设置有机械活动工作轴，所述工作机械手（8）的中部内表面通过机械活动工作轴与工作工具头（9）的两侧外表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述连接工作电机筒（5）与活动机械臂（10）之间设置有活动旋转轴承，所述连接工作电机筒（5）的另一端外表面通过活动旋转轴承与活动机械臂（10）的一端外表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述弹簧拆装扣（13）与防护盖板（3）之间设置有拆装安装孔，所述弹簧拆装扣（13）的一端外表面通过拆装安装孔与防护盖板（3）的内表面可拆卸连接，所述常用置放盒（2）的外表面通过（15）与防护盖板（3）的一侧内表面可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述防尘散热罩（4）与连接工作电机筒（5）之间设置有安装固定圈，所述防尘散热罩（4）的一端外表面通过安装固定圈与连接工作电机筒（5）的一端外表面可拆卸连接。
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