[实用新型]一种便于操控的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于操控的工业机器人，包括固定安装底座，所述固定安装底座的上端外表面设置有活动底座，所述活动底座的一侧外表面设置有连接机械臂，所述连接机械臂的一侧外表面固定安装有防护盖板，所述防护盖板的一侧外表面设置有常用置放盒，所述常用置放盒的下端设置有弹簧拆装扣，所述连接机械臂的另一侧外表面设置有连接工作电机筒。本实用新型所述的一种便于操控的工业机器人，设有常用置放盒、防护盖板与防尘散热罩，能够方便人们使用与维修机器人，并能方便人们检查与维修内部的连接线，还可以保证控制主机的防尘与散热效果，有利于人们的使用，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及工业智能机械领域，特别涉及一种便于操控的工业机器人。

背景技术

一种便于操控的工业机器人是一种在工业上方便人们操作与控制的智能机器人，随着时代技术的变迁，人们对工业机器人的要求也是越来越高；现有的便于操控的工业机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在使用过程中，不能方便人们拆装检查机器人内部的连接线，具有一定的不便，其次，不能很好的保证控制电机的防尘与散热，具有一定的不利影响，还有，当在使用过程中，无法方便人们使用一些常用的工具与零配件，具有一定的不利，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于操控的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于操控的工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型的一种便于操控的工业机器人，包括固定安装底座，所述固定安装底座的上端外表面设置有活动底座，所述活动底座的一侧外表面设置有连接机械臂，所述连接机械臂的一侧外表面固定安装有防护盖板，所述防护盖板的一侧外表面设置有常用置放盒，所述常用置放盒的下端设置有弹簧拆装扣，所述连接机械臂的另一侧外表面设置有连接工作电机筒，所述连接工作电机筒的一端外表面设置有防尘散热罩，所述防尘散热罩的外表面设置有透风管筒，所述防尘散热罩的一端内表面设置有散热风机，所述连接工作电机筒的另一端外表面设置有活动机械臂，所述活动机械臂的移动外表面设置有工作机械手，所述工作机械手的一端中部设置有工作工具头。

设置的工作工具头可以更换很多种，以便于帮助人们执行不同的工作，有利于人们的使用。

优选的，所述防护盖板与连接机械臂之间设置有固定安装螺钉，所述防护盖板的另一侧外表面通过固定安装螺钉与连接机械臂的一侧外表面可拆卸连接。

优选的，所述工作机械手与工作工具头之间设置有机械活动工作轴，所述工作机械手的中部内表面通过机械活动工作轴与工作工具头的两侧外表面活动连接。

优选的，所述连接工作电机筒与活动机械臂之间设置有活动旋转轴承，所述连接工作电机筒的另一端外表面通过活动旋转轴承与活动机械臂的一端外表面活动连接。

优选的，所述弹簧拆装扣与防护盖板之间设置有拆装安装孔，所述弹簧拆装扣的一端外表面通过拆装安装孔与防护盖板的内表面可拆卸连接，所述常用置放盒的外表面通过与防护盖板的一侧内表面可拆卸连接。

优选的，所述防尘散热罩与连接工作电机筒之间设置有安装固定圈，所述防尘散热罩的一端外表面通过安装固定圈与连接工作电机筒的一端外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种便于操控的工业机器人，通过设置的常用置放盒，人们可以将常用的工具与零部件放置在内部，以便于人们使用，通过设置的防护盖板，在人们需要检查与维修机器人时，可以方便人们检查与维修内部的接线，防尘散热罩的设置，可以很好的做好工作控制器的防尘与散热效果，有利于人们的使用，整个一种便于操控的工业机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种便于操控的工业机器人的整体结构示意图。