[实用新型]一种机器人多功能取料手爪

权利要求书

1.一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：包括手爪主体(1)，手爪主体(1)上设有第一取料装置(2)和第二取料装置(3)，第一取料装置和第二取料装置(3)结构相同且平行布置，第一取料装置(2)吸取物料后输送到设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：所述第一取料装置(2)包括第一取料装置气缸(20)、第一取料装置连接块(21)、第一取料装置连接板(22)和具有吸附功能的第一取料装置吸附件(23)，第一取料装置气缸(20)的气缸端与手爪主体(1)固连，第一取料装置气缸(20)的杆端与第一取料装置连接块(21)固连，第一取料装置连接块(21)的另一面与第一取料装置连接板(22)固连，第一取料装置连接板(22)呈“凸”字型结构，第一取料装置连接板(22)上设有第一取料装置连接板孔(24)，第一取料装置吸附件(23)穿过第一取料装置连接板孔(24)与第一取料装置连接板(22)固连。

3.根据权利要求2所述的一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：所述第一取料装置气缸(20)位双头气缸装置，第一取料装置气缸(20)包括第一活塞杆(201)和第二活塞杆(202)，第一活塞杆(201)和第二活塞杆(202)能够在第一取料装置气缸(20)内作伸缩运动，第一活塞杆(201)的端部和第二活塞杆(202)的端部与第一取料装置连接块(21)固连。

4.根据权利要求2所述的一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：所述第一取料装置连接板(22)的端部为折弯结构，第一取料装置连接板(22)的折弯部分设有第一取料装置连接板通孔(220)，螺栓穿过第一取料装置连接板通孔(220)与第一取料装置连接块(21)固连。

5.根据权利要求4所述的一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：所述第一取料装置连接板通孔(220)的数量为二。

6.根据权利要求3所述的一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：所述第一取料装置连接块(21)为长方体结构，第一取料装置连接块(21)的端面上内凹形成凹槽，第一活塞杆(201)的端部与第一取料装置连接块(21)上凹槽的底部固连。

7.根据权利要求1所述的一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：所述手爪主体(1)成框形结构，手爪主体(1)的底部设有四个结构相同的手爪支脚(10)，手爪支脚(10)呈矩形地均匀分布在手爪主体(1)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：所述手爪主体(1)上还设有连接板(11)，连接板上设有第一连接孔(12)和第二连接孔(13)，第二连接孔(13)分布在第一连接孔(12)的四周，第一连接孔(12)的直径大于第二连接孔(13)。