[实用新型]蜗杆自动化加工单元

权利要求书

1.一种蜗杆自动化加工单元，其特征在于，包括并排设置的第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手的外围设置有上料设备、去毛刺设备和压齿设备，在所述第二机械手的外围设置有切六方设备、影像检测设备和包装设备；

置于上料设备上的蜗杆待加工件由第一机械手抓取转移至所述去毛刺设备上进行去毛刺操作，后由第一机械手抓取转移至压齿设备上进行压齿操作，后由所述第二机械手抓取转移至所述切六方设备上进行切六方操作，后由所述第二机械手抓取转移至所述影像检测设备上进行影像检测，通过影像检测的合格工件由所述第二机械手抓取并转移至所述包装设备上进行包装。

2.根据权利要求1所述的蜗杆自动化加工单元，其特征在于，该蜗杆自动化加工单元还包括中转站，在所述压齿设备上完成压齿操作的加工件由所述第一机械手抓取转移至所述中转站，后由所述第二机械手自所述中转站抓取转移至所述切六方设备上；所述中转站设置于所述第一机械手与第二机械手之间。

3.根据权利要求1所述的蜗杆自动化加工单元，其特征在于，所述上料设备包括定位机构，该定位机构用于使所述蜗杆待加工件按照一定的方向排列。

4.根据权利要求3所述的蜗杆自动化加工单元，其特征在于，所述定位机构包括旋转装置，该旋转装置可带动所述蜗杆待加工件旋转一定的角度，以使所述蜗杆待加工件尾部朝上排列。

5.根据权利要求1所述的蜗杆自动化加工单元，其特征在于，所述影像检测设备包括影像获取模块、影像比对模块、输送模块、合格品区及不合格品区；所述影像获取模块采集转移至所述影像检测设备上的蜗杆加工件的影像信息，并将该影像信息传输至所述影像比对模块，所述影像比对模块将所述影像信息与其上预设的工件标准信息进行对比，并根据对比结果控制输送模块将所述蜗杆加工件运送至所述合格品区或不合格品区。

6.根据权利要求5所述的蜗杆自动化加工单元，其特征在于，所述影像获取模块包括CCD相机，所述影像比对模块包括CPU，所述输送模块包括输送皮带。

7.根据权利要求1所述的蜗杆自动化加工单元，其特征在于，所述包装设备包括输送装置，所述输送装置连接成品储存区，完成包装的成品蜗杆通过所述输送装置输送至该成品储存区。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的蜗杆自动化加工单元，其特征在于，该蜗杆自动化加工单元还包括综合控制台，可通过所述综合控制台操控所述上料设备、第一机械手、去毛刺设备、压齿设备、第二机械手、切六方设备、影像检测设备及包装设备的运作。