[实用新型]蜗杆自动化加工单元

说明书

本实用新型公开了一种蜗杆自动化加工单元，包括并排设置的第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手的外围设置有上料设备、去毛刺设备和压齿设备，在所述第二机械手的外围设置有切六方设备、影像检测设备和包装设备。该蜗杆自动化加工单元，采用机械手抓取待加工件，使待加工件依次流转于各加工设备之间完成相应的加工，实现了工件的自动流转，整个加工过程全自动快速有序完成，可有效防止漏加工，提高设备利用率，降低了人工劳动强度，缩短了加工周期，提高了蜗杆的加工效率，降低生产成本；并且结合影像自动检测，实现100％加工后产品检查，随时发现不良工件，可有效保证蜗杆的产品品质。

技术领域

本实用新型涉及蜗杆自动加工领域，尤其涉及一种蜗杆自动化加工单元。

背景技术

蜗杆是车辆用自动间隙调整臂的核心零件之一，在自动间隙调整臂中起传动和调整间隙的作用，蜗杆上需加工外圆、离合齿等多个部位，图1示出了蜗杆的外形结构，蜗杆整体为冷挤压螺旋结构，经过冷挤压后需要经过二次加工，其中包括压齿、切六方以及去毛刺等操作。

在现有的蜗杆二次加工生产中，需要人工拿取工件上下料，加工后再目测检查工件合格情况，人工操作劳动强度大，加工周期长，产出少，加工效率低下，易出现部分工位漏加工及目测检查无法发现不良工件的情况，产品品质无法保证。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本实用新型提供一种蜗杆自动化加工单元，用于蜗杆的二次加工生产。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种蜗杆自动化加工单元，包括并排设置的第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手的外围设置有上料设备、去毛刺设备和压齿设备，在所述第二机械手的外围设置有切六方设备、影像检测设备和包装设备；

置于上料设备上的蜗杆待加工件由第一机械手抓取转移至所述去毛刺设备上进行去毛刺操作，后由第一机械手抓取转移至压齿设备上进行压齿操作，后由所述第二机械手抓取转移至所述切六方设备上进行切六方操作，后由所述第二机械手抓取转移至所述影像检测设备上进行影像检测，通过影像检测的合格工件由所述第二机械手抓取并转移至所述包装设备上进行包装。

作为对上述方案的改进，该蜗杆自动化加工单元还包括中转站，在所述压齿设备上完成压齿操作的加工件由所述第一机械手抓取转移至所述中转站，后由所述第二机械手自所述中转站抓取转移至所述切六方设备上；所述中转站设置于所述第一机械手与第二机械手之间。

作为对上述方案的改进，所述上料设备包括定位机构，该定位机构用于使所述蜗杆待加工件按照一定的方向排列。

作为对上述方案的改进，所述定位机构包括旋转装置，该旋转装置可带动所述蜗杆待加工件旋转一定的角度，以使所述蜗杆待加工件尾部朝上排列。

作为对上述方案的改进，所述影像检测设备包括影像获取模块、影像比对模块、输送模块、合格品区及不合格品区；所述影像获取模块采集转移至所述影像检测设备上的蜗杆加工件的影像信息，并将该影像信息传输至所述影像比对模块，所述影像比对模块将所述影像信息与其上预设的工件标准信息进行对比，并根据对比结果控制输送模块将所述蜗杆加工件运送至所述合格品区或不合格品区。

作为对上述方案的改进，所述影像获取模块包括CCD相机，所述影像比对模块包括CPU，所述输送模块包括输送皮带。

作为对上述方案的改进，所述包装设备包括输送装置，所述输送装置连接成品储存区，完成包装的成品蜗杆通过所述输送装置输送至该成品储存区。

作为对上述方案的改进，该蜗杆自动化加工单元还包括综合控制台，可通过所述综合控制台操控所述上料设备、第一机械手、去毛刺设备、压齿设备、第二机械手、切六方设备、影像检测设备及包装设备的运作。