[实用新型]一种压力可视的视觉定位机器人手爪有效
| 申请号： | 201920280210.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209774687U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 35216 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 管莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪体 防尘罩 工业相机 视觉定位装置 数显压力开关 真空吸盘连接 透明的 部侧 光源 视觉定位系统 机器人手爪 自动上下料 光源提供 环绕设置 内部侧壁 实时监控 视觉定位 压力开关 真空吸盘 可视的 误判 加装 机器人 光照 | ||
【权利要求书】：
1.一种压力可视的视觉定位机器人手爪，包括手爪体部和设置于手爪体部下部的若干个真空吸盘，所述手爪体部侧壁设置有防尘罩，其特征在于：所述手爪体部内下部设置有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括光源和工业相机，所述光源环绕设置于工业相机下部，所述手爪体部内部侧壁还设置有数显压力开关，所述数显压力开关与真空吸盘连接，所述手爪体部侧壁设置有透明的防尘罩。
2.根据权利要求1所述的一种压力可视的视觉定位机器人手爪，其特征在于：所述防尘罩由两块防尘板通过螺钉固定拼接组成。
3.根据权利要求2所述的一种压力可视的视觉定位机器人手爪，其特征在于：所述防尘罩的材质为亚克力板。
4.根据权利要求1所述的一种压力可视的视觉定位机器人手爪，其特征在于：所述真空吸盘的数量为3个。
5.根据权利要求1所述的一种压力可视的视觉定位机器人手爪，其特征在于：所述工业相机下方设置有自动开闭防尘盖。
6.根据权利要求1所述的一种压力可视的视觉定位机器人手爪，其特征在于：所述真空吸盘侧部设置有限位柱，所述限位柱顶端设置有缓冲垫，所述限位柱与缓冲垫高度之和小于真空吸盘的长度。
7.根据权利要求1所述的一种压力可视的视觉定位机器人手爪，其特征在于：所述手爪体部上端固定设置有连接法兰。
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