[实用新型]激光清洗工作站

权利要求书

1.一种激光清洗工作站，其特征在于，包括：

第一支架，其上设置有能转动的转台；所述转台上设置有用于容置弯管的收容部；

第二支架，其上设置有可移动的夹具，所述夹具用于夹持弯管；

激光清洗头，其位于所述转台的上方；

第一电机，其与所述转台传动连接，所述第一电机用于驱动所述转台转动；以使所述激光清洗头能伸入所述弯管内；

第二电机，其与所述夹具传动连接，所述第二电机用于驱动所述夹具移动，以使所述弯管能移动至所述收容部上。

2.根据权利要求1所述的激光清洗工作站，其特征在于：所述第一支架包括相叠置的平台和所述转台，所述平台的外周缘位于所述转台的外周缘的外侧。

3.根据权利要求2所述的激光清洗工作站，其特征在于：所述转台具有转动轴线，所述平台面对所述转台的一侧为第一平面，所述第一平面的延伸方向与所述转动轴线的延伸方向相垂直；所述转台具有面对所述第一平面的第二平面和背对所述第二平面的第三平面，所述第二平面的延伸方向以及所述第三平面的延伸方向均与所述转动轴线的延伸方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的激光清洗工作站，其特征在于：所述转台上连接有第一齿轮，所述第一电机的第一转轴上传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的激光清洗工作站，其特征在于：所述第二支架包括能沿上下方向移动的升降杆和可移动地设置于所述升降杆上的移动杆，所述移动杆能相对于所述升降杆沿水平方向移动，所述夹具可移动地设置于所述移动杆上。

6.根据权利要求5所述的激光清洗工作站，其特征在于：所述升降杆为两个，两个所述升降杆沿水平方向间隔设置，所述移动杆的一端可移动地设置于其中一个所述升降杆上，所述移动杆的另一端可移动地设置于另一个所述升降杆上，所述夹具能沿所述移动杆的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的激光清洗工作站，其特征在于：所述第二支架还包括4个围设在所述收容部外侧的支撑杆，每个所述升降杆的一端分别与一个所述支撑杆相连。

8.根据权利要求1所述的激光清洗工作站，其特征在于：所述转台上设置有具有开口的集尘装置，所述集尘装置位于所述收容部背对所述激光清洗头的一侧，以使所述开口能与所述弯管相连通。

9.根据权利要求1所述的激光清洗工作站，其特征在于，其包括：编码器，所述编码器与所述第一电机相连，所述编码器用于获取所述第一电机的转动信号并根据所述转动信号计算所述收容部的位置信息，所述第一支架上设置有控制装置，所述控制装置与所述编码器和所述激光清洗头相连，所述控制装置用于根据所述收容部的位置信息控制所述激光清洗头的开闭。

10.根据权利要求1所述的激光清洗工作站，其特征在于，其包括：隔离箱体，所述第一支架、所述第二支架、所述激光清洗头、所述第一电机以及所述第二电机均设置于所述隔离箱体内。