[实用新型]激光清洗工作站

说明书

本申请提供了一种激光清洗工作站，激光清洗工作站包括：第一支架，其上设置有能转动的转台；转台上设置有用于容置弯管的收容部；第二支架，其上设置有可移动的夹具，夹具用于夹持弯管；激光清洗头，其位于转台的上方；第一电机，其与转台传动连接，第一电机用于驱动转台转动；以使激光清洗头能伸入弯管内；第二电机，其与夹具传动连接，第二电机用于驱动夹具移动，以使弯管能移动至收容部上；第一支架包括相叠置的平台和转台，平台的外周缘位于转台的外周缘的外侧；转台具有转动轴线，平台面对转台的一侧为第一平面，第一平面的延伸方向与转动轴线的延伸方向相垂直。本申请实施方式提供了一种安全性能强的激光清洗工作站。

技术领域

本申请涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种激光清洗工作站。

背景技术

核能被广泛地应用在发电、动力驱动等领域。但是由于核物质的辐射性，接触到或者在核物质附近的物质都会受到核物质的辐射进而自身带有辐射。例如沾染了乏燃料的弯管或者在泛燃料附近的弯管自身都带有辐射。

现有的激光清洗工作站通常采用机械或者化学的方法对沾染乏燃料的弯管进行清洗。但是采用机械的或者化学的方法需要人接触弯管进行操作，所以采用机械的或者化学的方法容易使操作者受到乏燃料的辐射，进而对操作者的人身健康造成影响。

因此，有必要提出一种激光清洗工作站以克服上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种安全性能强的激光清洗工作站。

为实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案：一种激光清洗工作站，包括：第一支架，其上设置有能转动的转台；所述转台上设置有用于容置弯管的收容部；第二支架，其上设置有可移动的夹具，所述夹具用于夹持弯管；激光清洗头，其位于所述转台的上方；第一电机，其与所述转台传动连接，所述第一电机用于驱动所述转台转动；以使所述激光清洗头能伸入所述弯管内；第二电机，其与所述夹具传动连接，所述第二电机用于驱动所述夹具移动，以使所述弯管能移动至所述收容部上。

作为一种优选的实施方式，所述第一支架包括相叠置的平台和所述转台，所述平台的外周缘位于所述转台的外周缘的外侧。

作为一种优选的实施方式，所述转台具有转动轴线，所述平台面对所述转台的一侧为第一平面，所述第一平面的延伸方向与所述转动轴线的延伸方向相垂直；所述转台具有面对所述第一平面的第二平面和背对所述第二平面的第三平面，所述第二平面的延伸方向以及所述第三平面的延伸方向均与所述转动轴线的延伸方向相垂直。

作为一种优选的实施方式，所述转台上连接有第一齿轮，所述第一电机的第一转轴上传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

作为一种优选的实施方式，所述第二支架包括能沿上下方向移动的升降杆和可移动地设置于所述升降杆上的移动杆，所述移动杆能相对于所述升降杆沿水平方向移动，所述夹具可移动地设置于所述移动杆上。

作为一种优选的实施方式，所述升降杆为两个，两个所述升降杆沿水平方向间隔设置，所述移动杆的一端可移动地设置于其中一个所述升降杆上，所述移动杆的另一端可移动地设置于另一个所述升降杆上，所述夹具能沿所述移动杆的延伸方向移动。

作为一种优选的实施方式，所述第二支架还包括4个围设在所述收容部外侧的支撑杆，每个所述升降杆的一端分别与一个所述支撑杆相连。

作为一种优选的实施方式，所述转台上设置有具有开口的集尘装置，所述集尘装置位于所述收容部背对所述激光清洗头的一侧，以使所述开口能与所述弯管相连通。

作为一种优选的实施方式，其包括：编码器，所述编码器与所述第一电机相连，所述编码器用于获取所述第一电机的转动信号并根据所述转动信号计算所述收容部的位置信息，所述第一支架上设置有控制装置，所述控制装置与所述编码器和所述激光清洗头相连，所述控制装置用于根据所述收容部的位置信息控制所述激光清洗头的开闭。