[实用新型]一种灌溉用多自由度柔性管结构有效
| 申请号： | 201920280958.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209732184U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨丽 | 申请（专利权）人： | 北京农学院 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02 |
| 代理公司： | 11622 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁明升<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阀门 多自由度 固定相连 本实用新型 柔性管结构 流体动力 固定板 流体缸 灌溉 单一驱动源 唯一驱动源 灌溉设备 既定区域 精准灌溉 流体通道 锁死状态 位置控制 消耗功率 欠驱动 柔性管 导通 能耗 节能 节水 申请 配合 | ||
1.一种灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，包括：
流体动力组件；
三个阀门，三个所述阀门分别与所述流体动力组件的流体缸固定相连，三个所述阀门各自包含的流体通道分别与所述流体缸内部导通；
固定板，三个所述阀门与所述固定板分别固定相连；
三根柔性管，三根所述柔性管分别与所述固定板固定相连，三根所述柔性管分别穿过所述固定板与三个所述阀门各自包含的流体通道一一对应的相导通；
移动板，所述三根所述柔性管分别与所述移动板固定相连；
喷头，所述喷头与所述移动板固定相连，所述喷头用于与水流管道相连。
2.根据权利要求1所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，所述流体动力组件为单活塞式流体动力组件。
3.根据权利要求2所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，所述单活塞式流体动力组件为单活塞式液压动力组件或单活塞式气压动力组件中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，还包括控制器，所述单活塞式流体动力组件连接有驱动器，三个所述阀门均包括用于控制阀门启闭的电动启闭器，所述驱动器以及三个所述阀门各自包含的电动启闭器均与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述驱动器的驱动所述单活塞式流体动力组件的活塞的运动方向以及三个所述阀门各自包含的所述启闭器的开合时间，以便实现对三根所述柔性管长度的调节。
5.根据权利要求1所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，所述流体缸包括气源接口，所述气源接口用于与气源相连。
6.根据权利要求5所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，所述气源包括空气压缩机。
7.根据权利要求1所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，三根所述柔性管各自轴向中心呈等腰三角形分布。
8.根据权利要求7所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，所述柔性管为波纹管。
9.根据权利要求1所述的灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，所述移动板上开设有通孔，所述喷头与所述通孔相对，所述水流管道通过所述通孔与所述喷头相连。
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