[实用新型]一种铆钉送料机

权利要求书

1.一种铆钉送料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有托料机构以及多个送钉机构，多个送钉机构围设在所述托料机构四周；

所述托料机构包括用于放置工件的托板以及升降部件，所述升降部件设置在所述工作台上，所述托板设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述托板上下运动；

所述送钉机构包括送料振动盘以及送料部件，所述送料振动盘出料端设置有出料流道，所述送料部件设置在所述送料流道一侧，所述送料部件将出料流道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上，所述出料轨道设置在轨道架上，所述轨道架上设置有振动器。

2.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述送钉机构还包括移动板，所述移动板底部设置有移动组件，所述送料振动盘、送料部件以及轨道架均设置在所述移动板上，所述移动组件带动所述移动板运动。

3.如权利要求2所述的铆钉送料机，其特征在于，所述移动组件包括第一板、第二板、丝杠以及驱动所述丝杠转动的第二电机，所述第一板上设有第一轨道，所述第二板滑设在所述第一轨道上，所述第二板上设置有第二轨道，所述移动板滑设在所述第二轨道上，所述移动板底部设有螺母，所述第二板上设置有丝杠，所述丝杠与所述螺母连接，所述第二板底部设置有夹板，所述第一板上设有两个同步轮，所述同步轮通过同步带连接，所述夹板卡设在所述同步带上，所述同步轮与第一电机驱动连接。

4.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机通过电机座与工作台连接，所述升降电机输出轴上设置有丝杆，所述丝杆与升降板轴连，所述升降板与所述托板连接，所述升降板底部设置有导杆，所述导杆穿设在所述工作台上的导套上，所述升降电机带动所述升降板上下运动。

5.如权利要求4所述的铆钉送料机，其特征在于，所述升降部件还包括保护套，所述保护套为筒状结构，所述保护套一端与所述升降板边缘密封连接，另一端与所述工作台密封连接。

6.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述送料部件包括送料支架、取料气缸以及送料气缸，所述送料气缸设在所述送料支架上，所述取料气缸设置在滑块上，所述滑块滑设在所述送料气缸上，所述取料气缸活塞杆杆端设置有送料手指，所述取料气缸带动所述送料手指上下运动，所述送料手指将出料轨道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上。

7.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述托板上设置有安装孔，所述安装孔设置在工件上的铆钉孔正下方，所述安装孔上设置有吸盘。

8.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述工作台底部设置有箱体，所述箱体底部四角处设置有万向轮。