[实用新型]一种铆钉送料机

说明书

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种铆钉送料机。本实用新型铆钉送料机可放置在两冲床之间的中间站位置，与冲床机械手连线使用。送钉机上的托板升起，冲床机械手抓料放于托板的定位治具上，产品下降到送钉位，送料振动盘以及送料部件多产品上的相应位置进行送钉，升降部件带动再由产品的托板上升，置于机械手取料位等待取料，冲床机械手抓料，如此往复。本实用新型可节省人力，与机械手连线，实现快速生产，同时送钉速度快，效率高，可与冲压机械手同步生产，极大地节省空间，避免产品重复搬运包装。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种铆钉送料机。

背景技术

在机械加工中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、铆钉等，使这些零部件直接与产品安装在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与产品的组装质量。

在现有技术中，一般对于铆钉的上料，都是由人工进行放入，非常的不方便，操作人员劳动强度大，而且还容易出现错误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力，送钉速度快，效率高，的铆钉送料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铆钉送料机，包括工作台，所述工作台上设置有托料机构以及多个送钉机构，多个送钉机构围设在所述托料机构四周；

所述托料机构包括用于放置工件的托板以及升降部件，所述升降部件设置在所述工作台上，所述托板设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述托板上下运动；

所述送钉机构包括送料振动盘以及送料部件，所述送料振动盘出料端设置有出料流道，所述送料部件设置在所述送料流道一侧，所述送料部件将出料流道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上，所述出料轨道设置在轨道架上，所述轨道架上设置有振动器。

优选的，所述送钉机构还包括移动板，所述移动板底部设置有移动组件，所述送料振动盘、送料部件以及轨道架均设置在所述移动板上，所述移动组件带动所述移动板运动。

优选的，所述移动组件包括第一板、第二板、丝杠以及驱动所述丝杠转动的第二电机，所述第一板上设有第一轨道，所述第二板滑设在所述第一轨道上，所述第二板上设置有第二轨道，所述移动板滑设在所述第二轨道上，所述移动板底部设有螺母，所述第二板上设置有丝杠，所述丝杠与所述螺母连接，所述第二板底部设置有夹板，所述第一板上设有两个同步轮，所述同步轮通过同步带连接，所述夹板卡设在所述同步带上，所述同步轮与第一电机驱动连接。

优选的，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机通过电机座与工作台连接，所述升降电机输出轴上设置有丝杆，所述丝杆与升降板轴连，所述升降板与所述托板连接，所述升降板底部设置有导杆，所述导杆穿设在所述工作台上的导套上，所述升降电机带动所述升降板上下运动。

优选的，所述升降部件还包括保护套，所述保护套为筒状结构，所述保护套一端与所述升降板边缘密封连接，另一端与所述工作台密封连接。

优选的，所述送料部件包括送料支架、取料气缸以及送料气缸，所述送料气缸设在所述送料支架上，所述取料气缸设置在滑块上，所述滑块滑设在所述送料气缸上，所述取料气缸活塞杆杆端设置有送料手指，所述取料气缸带动所述送料手指上下运动，所述送料手指将出料轨道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上。

优选的，所述托板上设置有安装孔，所述安装孔设置在工件上的铆钉孔正下方，所述安装孔上设置有吸盘。

优选的，所述工作台底部设置有箱体，所述箱体底部四角处设置有万向轮。

本实用新型的有益效果：