[实用新型]一种机器人电缆弯曲旋转试验机

权利要求书

1.一种机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩(2)，所述工位防护罩(2)上开设有至少一个操作孔(3)，所述工位防护罩(2)内设有与所述操作孔(3)数量相对应的旋转工位夹具(4)，每个所述旋转工位夹具(4)分别位于一个所述操作孔(3)内，所述旋转工位夹具(4)的顶端设有拉动环(5)，所述旋转工位夹具(4)的底端连接在固定杆(6)上，所述固定杆(6)两端的下方均设有转动组件(7)，所述转动组件(7)通过驱动装置驱动；所述驱动装置通过支撑架(17)安装在所述主机箱(1)的内部，所述驱动装置包括伺服马达(8)，所述伺服马达(8)通过控制装置控制，所述伺服马达(8)安装在所述主机箱(1)的内部，所述伺服马达(8)的输出端上连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上套接有第一齿轮(10)，所述第一转轴(9)的上方设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上套接有同轴双齿轮(12)，所述第一齿轮(10)和所述同轴双齿轮(12)之间设有第一传动带(13)，所述第二转轴(11)的后方设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上套接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)和所述同轴双齿轮(12)之间连接有第二传动带(16)，所述第一转轴(9)、第二转轴(11)和第三转轴(14)均连接在所述支撑架(17)上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)位于同一水平面上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)靠近所述工位防护罩(2)的一端均连接在所述转动组件(7)上；所述工位防护罩(2)的两侧设有安装架(19)，所述安装架上设有与所述旋转工位夹具(4)数量相对应的夹线组件。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述工位防护罩(2)上开设有三个操作孔(3)，所述工位防护罩(2)内设有三个所述旋转工位夹具(4)。

3.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述转动组件(7)包括U型杆(20)，所述U型杆(20)的中间段上套接有轴承(21)，所述轴承(21)的上端固定在所述固定杆(6)上，两个所述U型杆(20)的一端分别连接在所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)上，两个所述U型杆(20)的另一端均通过轴承座安装在所述支撑架(17)上。

4.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述第一转轴(9)、第二转轴(11)和第三转轴(14)的两端均通过轴承座安装在所述支撑架(17)上。

5.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述控制装置包括内嵌式液晶显示屏(22)，所述内嵌式液晶显示屏通过推拉滑轨(23)安装在所述主机箱(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述夹线组件两个试样夹具(18)，两个所述试样夹具(18)分别相对的安装在两个所述安装架(19)上。

7.根据权利要求1所述的机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：所述主机箱(1)的上表面上设有测试接线端子，所述测试接线端子与所述控制装置相连接。