[实用新型]一种机器人电缆弯曲旋转试验机

说明书

本实用新型公开了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，包括主机箱，主机箱的上表面上设有工位防护罩，工位防护罩上开设有操作孔和旋转工位夹具，旋转工位夹具的顶端设有拉动环，旋转工位夹具的底端连接在固定杆上，固定杆两端的下方均设有转动组件，转动组件通过驱动装置驱动；驱动装置通过支撑架安装在主机箱的内部；工位防护罩的两侧设有安装架，安装架上设有与旋转工位夹具数量相对应的夹线组件。本实用新型提供了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，方便对电缆进行弯曲操作，并且电缆的安装拆卸都非常方便，而且能够同时进行三组测试，提升了电缆弯曲测试效率。

技术领域

本实用新型涉及电缆试验设备领域，尤其涉及一种机器人电缆弯曲旋转试验机。

背景技术

电缆生产过程中需要对电缆进行弯曲测试，了解电缆所能弯曲的角度、外部橡胶层再弯曲过程中拉伸的情况，以往电缆的弯曲测试没有相应的装置，只能依靠人工弯曲然后估计个大概数据，存在测试不便的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人电缆弯曲旋转试验机，解决电缆需要靠人工进行弯曲测试的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种机器人电缆弯曲旋转试验机，包括主机箱，所述主机箱的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩，所述工位防护罩上开设有至少一个操作孔，所述工位防护罩内设有与所述操作孔数量相对应的旋转工位夹具，每个所述旋转工位夹具分别位于一个所述操作孔内，所述旋转工位夹具的顶端设有拉动环，所述旋转工位夹具的底端连接在固定杆上，所述固定杆两端的下方均设有转动组件，所述转动组件通过驱动装置驱动；所述驱动装置通过支撑架安装在所述主机箱的内部，所述驱动装置包括伺服马达，所述伺服马达通过控制装置控制，所述伺服马达安装在所述主机箱的内部，所述伺服马达的输出端上连接有第一转轴，所述第一转轴上套接有第一齿轮，所述第一转轴的上方设有第二转轴，所述第二转轴上套接有同轴双齿轮，所述第一齿轮和所述同轴双齿轮之间设有第一传动带，所述第二转轴的后方设有第三转轴，所述第三转轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述同轴双齿轮之间连接有第二传动带，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均连接在所述支撑架上，所述第二转轴和所述第三转轴位于同一水平面上，所述第二转轴和所述第三转轴靠近所述工位防护罩的一端均连接在所述转动组件上；所述工位防护罩的两侧设有安装架，所述安装架上设有与所述旋转工位夹具数量相对应的夹线组件。

进一步的，所述工位防护罩上开设有三个操作孔，所述工位防护罩内设有三个所述旋转工位夹具。

进一步的，所述转动组件包括U型杆，所述U型杆的中间段上套接有轴承，所述轴承的上端固定在所述固定杆上，两个所述U型杆的一端分别连接在所述第二转轴和所述第三转轴上，两个所述U型杆的另一端均通过轴承座安装在所述支撑架上。

进一步的，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两端均通过轴承座安装在所述支撑架上。

进一步的，所述控制装置包括内嵌式液晶显示屏，所述内嵌式液晶显示屏通过推拉滑轨安装在所述主机箱的内部。

进一步的，所述夹线组件两个试样夹具，两个所述试样夹具分别相对的安装在两个所述安装架上。

进一步的，所述主机箱的上表面上设有测试接线端子，所述测试接线端子与所述控制装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，方便对电缆进行弯曲操作，并且电缆的安装拆卸都非常方便，而且能够同时进行三组测试，提升了电缆弯曲测试效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型机器人电缆弯曲旋转试验机内部结构示意图；