[实用新型]果园智能自行走式喷雾系统有效
| 申请号： | 201920283326.8 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209749570U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张煌;王常娥;赵兴贵;王常顺;张广渊 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01C23/04;B60R16/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行车控制器 喷雾车 喷洒 电磁阀驱动器 本实用新型 油门控制器 定位基站 喷雾系统 自行走式 果园 差分GPS接收器 电源转换电路 惯性测量单元 手持监控终端 无线通信电路 转向角度信息 角度检测器 精准定位 劳动成本 人员健康 速度信息 微控制器 位置信号 智能 叶面肥 转向角 中暑 喷药 显示屏 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种果园智能自行走式喷雾系统，包括喷雾车（1）、定位基站（2）、手持监控终端（3）和行车控制器（4），喷雾车用于对果树喷药或喷洒叶面肥，定位基站设置于果园的中心位置处，行车控制器设置于喷雾车上；其特征在于：所述行车控制器由微控制器及与其相连接的电源转换电路、电磁阀驱动器、油门控制器、差分GPS接收器、惯性测量单元IMU、显示屏、无线通信电路和车轮角度检测器组成，微控制器经差分GPS接收器获取定位基站的位置信号，以确定喷雾车的位置坐标，经惯性测量单元IMU获取喷雾车的速度、加速度信息，经车轮角度检测器获取喷雾车的转向角，经电磁阀驱动器、油门控制器分别对喷雾车的行驶方向、车速进行控制；微控制器经无线通信电路与云端服务器（5）和手持监控终端相通信。
2.根据权利要求1所述的果园智能自行走式喷雾系统，其特征在于：所述微控制器连接有避碰传感器和液位传感器，微控制器经避碰传感器实现行驶路径上障碍物的检测，经液位传感器检测喷雾车中药液或肥液的液位高度。
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