[实用新型]码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，在位于保管位置的托盘上堆垛其他托盘，

所述码垛装置具有：

第一装载台，其具有从下方支承俯视观察所述托盘时的所述托盘的外周侧而将所述托盘定位于所述保管位置的支承部件、以及在上下方向开口的开口部；

第二装载台，其位于比所述第一装载台靠下方的位置，将所述其他托盘定位于所述保管位置的下方的待机位置；以及

升降装置，其位于所述第二装载台的待机位置的下方，在使位于所述待机位置的所述其他托盘上升而堆垛到位于所述保管位置的所述托盘的下侧的状态下，将所述其他托盘和所述托盘一起抬高，

其特征在于，

所述支承部件以如下状态进行支承：允许被所述升降装置抬高的所述其他托盘仅向上方通过所述开口部，并且在所述保管位置处将所述其他托盘叠放到所述托盘的下侧。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，

所述第一装载台具有1组框架，该1组框架在作为水平方向且与所述第二装载台对所述托盘进行的输送方向正交的方向上隔开比所述托盘的尺寸大的间隔相互平行地配置，所述支承部件分别安装在该1组框架上，

所述开口部位于所述1组框架之间，

所述支承部件从所述1组框架分别向所述开口部侧突出，所述支承部件的间隔比所述托盘在所述正交的方向上的尺寸窄。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，

所述支承部件是安装于所述1组框架上的对置的位置的铰链部件，该铰链部件向相互接近的方向沿着水平方向延伸，并且能够以位于所述1组框架侧且沿着所述正交的方向延伸的旋转轴为中心向上方旋转。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，

所述铰链部件在下表面具有静摩擦系数比上表面小的滑动部。

5.根据权利要求3或4所述的码垛装置，其特征在于，

所述铰链部件在上表面具有静摩擦系数比下表面大的防滑部。

6.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，

所述支承部件是爪部件，该爪部件具有水平的托盘装载面、以及随着从所述托盘装载面朝向下方而接近所述框架的对置面的托盘滑动面，该爪部件在所述1组框架的对置的位置相对于所述开口部进退自如。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，

所述爪部件在所述托盘滑动面上具有静摩擦系数比所述托盘装载面小的滑动部。

8.根据权利要求6或7所述的码垛装置，其特征在于，

所述爪部件在所述托盘装载面上具有静摩擦系数比所述托盘滑动面大的防滑部。

9.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，

所述第一装载台具有引导部件，该引导部件在上下方向上延伸，与位于所述保管位置的所述托盘的多个角部中的至少一个角部接触。

10.根据权利要求9所述的码垛装置，其特征在于，

所述第二装载台具有：

1组输送轨道，其在水平方向上隔开比所述托盘的尺寸窄的间隔而相互平行地配置，该1组输送轨道将所述其他托盘输送至所述待机位置；和

输送引导部件，其将由所述1组输送轨道输送的所述其他托盘定位于所述待机位置。

11.根据权利要求8所述的码垛装置，其特征在于，

所述第一装载台具有引导部件，该引导部件在上下方向上延伸，与位于所述保管位置的所述托盘的多个角部中的至少一个角部接触。

12.根据权利要求11所述的码垛装置，其特征在于，

所述第二装载台具有：

1组输送轨道，其在水平方向上隔开比所述托盘的尺寸窄的间隔而相互平行地配置，该1组输送轨道将所述其他托盘输送至所述待机位置；和

输送引导部件，其将由所述1组输送轨道输送的所述其他托盘定位于所述待机位置。