[实用新型]码垛装置

说明书

本实用新型提供一种码垛装置，在位于保管位置的托盘上堆垛其他托盘，该码垛装置具有：第一装载台，其具有从下方支承俯视观察托盘时的托盘的外周侧而将托盘定位于保管位置的支承部件、以及在上下方向开口的开口部；第二装载台，其位于比第一装载台靠下方的位置，将其他托盘定位于保管位置下方的待机位置；以及升降装置，其位于第二装载台的待机位置的下方，在使位于待机位置的其他托盘上升而堆垛到位于保管位置的托盘的下侧的状态下，将其他托盘和托盘一起抬高。支承部件以如下状态进行支承：允许由升降装置抬高的其他托盘只向上方通过开口部，并且在保管位置处将其他托盘叠放到托盘的下侧。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置。

背景技术

已知如下码垛装置：将以收纳了产品的状态输送的托盘以规定个数堆积于高度方向。

作为该码垛装置的一例，例如被专利文献1(日本国公开公报第2017-71468号)等所公开。专利文献1的码垛装置是将收纳了产品的托盘通过堆垛到托盘层叠组的上侧来进行收纳的装置。

现有技术文献

专利文献1：日本国公开公报第2017-71468号

但是，专利文献1所公开的码垛装置由于将新的托盘堆垛到旧的托盘之上，因此先行收纳于托盘层叠组的产品位于所述托盘层叠组的下侧。因此，在从位于所述托盘层叠组的上侧的托盘取出产品时，先从后收纳于所述托盘层叠组的产品中进行搬出。

因此，存在如下问题：为了依次搬出先行收纳于所述托盘层叠组的产品，会产生从位于所述托盘层叠组下侧的托盘取出产品的劳动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，能够依次搬出先行收纳于托盘层叠组的产品。

在本申请例示的一实施方式中，提供一种码垛装置，在位于保管位置的托盘上堆垛其他托盘，

所述码垛装置具有：

第一装载台，其具有从下方支承俯视观察所述托盘时的所述托盘的外周侧而将所述托盘定位于所述保管位置的支承部件、以及在上下方向开口的开口部；

第二装载台，其位于比所述第一装载台靠下方的位置，将所述其他托盘定位于所述保管位置的下方的待机位置；以及

升降装置，其位于所述第二装载台的待机位置的下方，在使位于所述待机位置的所述其他托盘上升而堆垛到位于所述保管位置的所述托盘的下侧的状态下，将所述其他托盘和所述托盘一起抬高，

其特征在于，

所述支承部件以如下状态进行支承：允许被所述升降装置抬高的所述其他托盘仅向上方通过所述开口部，并且在所述保管位置处将所述其他托盘叠放到所述托盘的下侧。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述第一装载台具有1组框架，该1组框架在作为水平方向且与所述第二装载台对所述托盘进行的输送方向正交的方向上隔开比所述托盘的尺寸大的间隔相互平行地配置，所述支承部件分别安装在该1组框架上，所述开口部位于所述1组框架之间，所述支承部件从所述1组框架分别向所述开口部侧突出，所述支承部件的间隔比所述托盘在所述正交的方向上的尺寸窄。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述支承部件是安装于所述1组框架上的对置的位置的铰链部件，该铰链部件向相互接近的方向沿着水平方向延伸，并且能够以位于所述1组框架侧且沿着所述正交的方向延伸的旋转轴为中心向上方旋转。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述铰链部件在下表面具有静摩擦系数比上表面小的滑动部。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述铰链部件在上表面具有静摩擦系数比下表面大的防滑部。