[实用新型]铜管轧制机用防抖纠偏装置

权利要求书

1.一种铜管轧制机用防抖纠偏装置，所述铜管轧制机包括机架（1），所述铜管轧制机设置有轧制工位，其特征在于：它包括挡块组（2）、驱动机构、传感器（3）和PLC控制器，其中，

所述挡块组（2）沿轧制工位上的铜管的轴向设置有至少一组，所述挡块组（2）包括两个滑配在机架（1）上的挡块，两个所述挡块之间设置有供铜管通过的防抖通道；

所述驱动机构与两个所述挡块相连；

所述传感器（3）沿所述铜管的运动方向设置有至少一个，所述传感器（3）用于采集铜管的抖动信号并将信号发送给PLC控制器；

所述PLC控制器的输入端与所述传感器（3）的输出端相连，所述PLC控制器与所述驱动机构控制连接，以便所述PLC控制器根据传感器（3）发送的信号，控制驱动机构驱动两个所述挡块相向或背向运动，进而调节所述防抖通道的大小。

2.根据权利要求1所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力源（4）和反向同步传动机构，其中，

所述反向同步传动机构包括齿轮和两个齿条，所述齿轮可旋转地连接在机架（1）上，两个所述齿条平行设置在所述齿轮的两侧并均与所述齿轮啮合，两个齿条分别与挡块组（2）中的两个挡块对应连接；

所述动力源（4）与其中一个齿条相连，以便所述动力源（4）驱动该齿条做直线运动，并通过所述反向同步传动机构使两个挡块相向或背向运动。

3.根据权利要求2所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：所述动力源（4）为气缸，所述气缸的活塞杆与反向同步传动机构的一个齿条相连，以便所述气缸驱动该齿条延其长度方向做直线运动。

4.根据权利要求1所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：还包括与铜管相连的顶杆（5）和与顶杆（5）相连的传导片（6），所述传导片（6）与传感器（3）配合设置，当铜管抖动时，所述传导片（6）与传感器（3）接触，传感器（3）采集到铜管抖动的信号。

5.根据权利要求1所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：还包括设置在机架（1）上的导向环，所述导向环沿铜管的运动方向依次设置有至少一个，所述导向环用于穿过所述铜管，引导铜管的运动。

6.根据权利要求5所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：还包括至少一组导向轮组，所述导向轮组设置在机架（1）上并位于所述导向环的前方，所述导向轮组用于引导所述铜管伸入所述导向环。

7.根据权利要求6所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：所述导向轮组包括两个可旋转地连接在机架（1）上的导向轮，两个所述导向轮之间设有供铜管穿过的引导通道。

8.根据权利要求6所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：所述导向环依次设置有三个，分别为前导向环（71）、中导向环（72）和后导向环（73），所述导向轮组设置有两组，分别为设置在前导向环（71）前方的前导向轮组（81）和设置在后导向环（73）前方的后导向轮组（82）。

9.根据权利要求8所述的铜管轧制机用防抖纠偏装置，其特征在于：所述前导向轮组（81）中的导向轮直径大于后导向轮组（82）中的导向轮的直径。