[实用新型]铜管轧制机用防抖纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种铜管轧制机用防抖纠偏装置，所述铜管轧制机包括机架，并设置有轧制工位，所述铜管轧制机用防抖纠偏装置包括挡块组、驱动机构、传感器和PLC控制器，所述挡块组设置有至少一组，所述挡块组包括两个滑配在机架上的挡块，两个所述挡块之间设置有供铜管通过的防抖通道；所述驱动机构与两个所述挡块相连；所述传感器设置有至少一个，所述传感器用于采集铜管的抖动信号发送给PLC控制器；所述PLC控制器的输入端与所述传感器的输出端相连，所述PLC控制器与驱动机构控制连接，以便所述PLC控制器根据传感器发送的信号，控制驱动机构驱动两个挡块相向或背向运动。本实用新型能在铜管抖动超过设定范围时，有效抑制铜管的抖动，并引导铜管运动。

技术领域

本实用新型涉及一种铜管轧制机用防抖纠偏装置。

背景技术

目前，铜管是有色金属管的一种，常用于自来水管道、供热以及制冷管道，作为安装管有质地坚硬，不易腐蚀，耐高温、耐高压等优点，可在不同环境中使用，铜管耐火且耐热，在高温下仍能保持其形状和强度，也不会有老化现象，因此，铜管广泛运用于各个领域当中。在铜管的轧制加工过程中，铜管抖动的很厉害，与周边部件碰撞会造成铜管表面缺陷，影响铜管的加工质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种铜管轧制机用防抖纠偏装置，它能在铜管抖动超过设定范围时，有效抑制铜管的抖动，并引导铜管运动。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铜管轧制机用防抖纠偏装置，所述铜管轧制机包括机架，所述铜管轧制机设置有轧制工位，所述铜管轧制机用防抖纠偏装置包括挡块组、驱动机构、传感器和PLC控制器，其中，

所述挡块组沿轧制工位上的铜管的轴向设置有至少一组，所述挡块组包括两个滑配在机架上的挡块，两个所述挡块之间设置有供铜管通过的防抖通道；

所述驱动机构与两个所述挡块相连；

所述传感器沿所述铜管的运动方向设置有至少一个，所述传感器用于采集铜管的抖动信号并将信号发送给PLC控制器；

所述PLC控制器的输入端与所述传感器的输出端相连，所述PLC控制器与所述驱动机构控制连接，以便所述PLC控制器根据传感器发送的信号，控制驱动机构驱动两个所述挡块相向或背向运动，进而调节所述防抖通道的大小。

进一步提供一种驱动机构的具体方案，所述驱动机构包括动力源和反向同步传动机构，其中，

所述反向同步传动机构包括齿轮和两个齿条，所述齿轮可旋转地连接在机架上，两个所述齿条平行设置在所述齿轮的两侧并均与所述齿轮啮合，两个齿条分别与挡块组中的两个挡块对应连接；

所述动力源与其中一个齿条相连，以便所述动力源驱动该齿条做直线运动，并通过所述反向同步传动机构使两个挡块相向或背向运动。

进一步，所述动力源为气缸，所述气缸的活塞杆与反向同步传动机构的一个齿条相连，以便所述气缸驱动该齿条延其长度方向做直线运动。

进一步为了将铜管的抖动信号传递给传感器，所述铜管轧制机用防抖纠偏装置还包括与铜管相连的顶杆和与顶杆相连的传导片，所述传导片与传感器配合设置，当铜管抖动时，所述传导片与传感器接触，传感器采集到铜管抖动的信号。

进一步为了防止铜管偏离设定的运动路径，所述铜管轧制机用防抖纠偏装置还包括设置在机架上的导向环，所述导向环沿铜管的运动方向依次设置有至少一个，所述导向环用于穿过所述铜管，引导铜管的运动。

进一步，所述铜管轧制机用防抖纠偏装置还包括至少一组导向轮组，所述导向轮组设置在机架上并位于所述导向环的前方，所述导向轮组用于引导所述铜管伸入所述导向环。

进一步为了引导铜管伸入导向环，所述导向轮组包括两个可旋转地连接在机架上的导向轮，两个所述导向轮之间设有供铜管穿过的引导通道。