[实用新型]配准骨钉及配准系统

权利要求书

1.一种配准骨钉，其特征在于，包括骨钉主体和成像帽，所述骨钉主体包括固定端和配准端，所述固定端用于与骨头连接，以固定所述配准骨钉；所述配准端用于在配准过程中与配准工具接触,所述配准端设置有第一位置标识结构，所述成像帽上设置有与所述第一位置标识结构配合的第二位置标识结构，所述第一位置标识结构和第二位置标识结构用于确定所述骨钉主体在图像坐标系中的位置。

2.根据权利要求1所述的配准骨钉，其特征在于，还包括施力结构，用于与操作所述骨钉主体的操作工具连接，以在所述操作工具的驱动下使所述骨钉主体与骨头连接或者分离。

3.根据权利要求2所述的配准骨钉，其特征在于，所述施力结构包括内施力结构，所述内施力结构设置于所述骨钉主体内部，和/或，所述施力结构包括外施力结构，所述外施力结构设置于所述骨钉主体外部。

4.根据权利要求1所述的配准骨钉，其特征在于，所述第一位置标识结构包括第一凹槽，对应的，所述第二位置标识结构包括第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽在所述配准端与所述成像帽装配时形成设定的空间，以根据所述设定的空间确定所述骨钉主体在图像坐标系中的位置。

5.根据权利要求4所述的配准骨钉，其特征在于，所述第一凹槽的形状设置为半球形，对应的，所述第二凹槽的形状设置为半球形，所述设定的空间为球形空间。

6.根据权利要求1所述的配准骨钉，其特征在于，还包括第一固定结构，用于对所述骨钉主体与所述成像帽进行固定。

7.根据权利要求1所述的配准骨钉，其特征在于，所述固定端设置有第二固定结构，用于使所述骨钉主体与骨头建立固定的连接关系。

8.根据权利要求7所述的配准骨钉，其特征在于，所述第二固定结构为连接螺纹。

9.根据权利要求1所述的配准骨钉，其特征在于，所述配准端与所述成像帽可拆卸装配。

10.一种配准系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的配准骨钉。