[实用新型]配准骨钉及配准系统

说明书

本申请提供一种配准骨钉及配准系统。配准骨钉包括骨钉主体和成像帽，所述骨钉主体包括固定端和配准端，所述固定端用于与骨头连接，以固定所述配准骨钉；所述配准端用于在配准过程中与配准工具接触；所述配准端设置有第一位置标识结构，所述成像帽上设置有与所述第一位置标识结构配合的第二位置标识结构，所述第一位置标识结构和第二位置标识结构用于确定所述骨钉主体在图像坐标系中的位置。该配准骨钉可以提升配准准确度。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种配准骨钉及配准系统。

背景技术

随着医疗技术的发展，微创手术凭借其创伤小、疼痛轻、恢复快等特点，在众多医学领域中得到了越来越广泛的应用。但是实施微创手术也存在着很多技术难题，例如在神经外科领域中对于手术精度要求非常高，而且手术过程都比较复杂，所以这就要求手术前要进行高精度的配准工作。

现有技术中，神经外科领域的微创手术中主要是利用配准工具(如配准探针)与患者体表皮肤固定，并通过建立配准工具坐标系(如传感器坐标系或机械臂坐标系等)与图像坐标系之间的转换关系，完成配准工作。但是配准工具固定在患者体表皮肤上，由于体表皮肤会随着人体的呼吸和坐卧姿态的变化而移动，同时配准工具的位置也会随着体表皮肤移动，导致配准工具的位置与病灶的实际位置出现偏差，降低了配准的准确性，增加手术的复杂程度，影响手术的顺利进行，也降低了手术的安全性和可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种配准骨钉及配准系统，用以克服现有技术中的上述问题。

本申请实施例一方面提供一种配准骨钉，其特征在于，包括骨钉主体和成像帽，骨钉主体包括固定端和配准端，固定端用于与骨头连接，以固定配准骨钉；配准端用于在配准过程中与配准工具接触；配准端设置有第一位置标识结构，成像帽上设置有与所述第一位置标识结构配合的第二位置标识结构，第一位置标识结构和第二位置标识结构用于确定骨钉主体在图像坐标系中的位置。

可选地，还包括施力结构，用于与操作骨钉主体的操作工具连接，以在操作工具的驱动下使骨钉主体与骨头连接或者分离。

可选地，施力结构包括内施力结构，内施力结构设置于骨钉主体内部，和/或，施力结构包括外施力结构，外施力结构设置于骨钉主体外部。

可选地，第一位置标识结构包括第一凹槽，对应的，第二位置标识结构包括第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽在配准端与成像帽装配时形成设定的空间，以根据设定的空间确定骨钉主体在图像坐标系中的位置。

可选地，第一凹槽的形状设置为半球形，对应的，第二凹槽的形状设置为半球形，设定的空间为球形空间。

可选地，还包括第一固定结构，用于对骨钉主体与成像帽进行固定。

可选地，固定端设置有第二固定结构，用于使骨钉主体与骨头建立固定的连接关系。

可选地，第二固定结构为连接螺纹。

可选地，配准端与成像帽可拆卸装配。

本申请实施例另一方面提供一种配准系统，其包括上述的配准骨钉。

由上述技术方案可见，本申请实施例配准骨钉包括骨钉主体和成像帽，骨钉主体包括固定端和配准端，固定端用于与骨头连接，以固定配准骨钉；配准端用于在配准过程中与配准工具接触；配准端设置有第一位置标识结构，成像帽上设置有与所述第一位置标识结构配合的第二位置标识结构，第一位置标识结构和第二位置标识结构用于确定骨钉主体在图像坐标系中的位置。在使用该配准骨钉进行配准时，配准骨钉通过固定端与骨头连接，使得配准骨钉固定后，其不会在产生相对移动，因而当配准工具与配准骨钉接触时，能够避免配准工具相对体内病灶移动；通过第一位置标识结构和第二位置标识结构配合，能够更加准确地确定骨钉主体在图像坐标系中的位置，增强了配准的准确性，降低了手术的复杂程度，提高了手术的安全性和可靠性。