[实用新型]生物样本转运设备

权利要求书

1.生物样本转运设备，其特征在于，包括行走机构、连接在该行走机构上的调整机构以及连接在该调整机构上的输送机；该调整机构包括驱动该输送机水平滑动的第一驱动装置以及驱动该输送机上下滑动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述第二驱动装置连接在所述行走机构上，且第二驱动装置的输出端与第一驱动装置连接；第一驱动装置的输出端与所述输送机连接。

3.根据权利要求1或2所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述第二驱动装置和输送机之间设置有重量传感器，该重量传感器连接有指示装置。

4.根据权利要求1或2所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述行走机构为AGV小车。

5.根据权利要求1或2所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述输送机上设置有感应有无待转运样本的传感器，且该传感器与输送机电连接。

6.根据权利要求2所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定在所述行走机构上的底座、上下滑动设置在该底座上的升降架、以及设置在该升降架和底座之间的第一驱动机构；升降架为第二驱动装置的输出端；第一驱动机构包括第一电机和固定在该第一电机输出端的丝杆，升降架和底座两者中的一者与该第一电机固定连接，另一者与该丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述升降架和底座之间设置有第一位置感应组件，该第一位置感应组件包括第一传感器和与该第一传感器对应的第一感应件，第一传感器和第一感应件两者中的一者固定在升降架上，另一者固定在底座上，该第一传感器电连接于所述第一电机。

8.根据权利要求6或7所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述升降架包括穿设在所述底座上的导向杆以及分别固定在该导向杆两端的上升降板和下升降板。

9.根据权利要求8所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括连接件以及分别设置在该连接件和上升降板之间的滑动导向结构和第二驱动机构；连接件为第一驱动装置的输出端；第二驱动机构包括第二电机、固定在该第二电机的齿轮以及与该齿轮啮合的齿条，第二电机和齿条两者中的一者与上升降板固定连接，另一者与连接件固定连接。

10.根据权利要求9所述的生物样本转运设备，其特征在于，所述连接件和上升降板之间设置有第二位置感应组件，该第二位置感应组件包括第二传感器和与该第二传感器对应的第二感应件，第二传感器和第二感应件两者中的一者固定在连接件上，另一者固定在上升降板上，该第二传感器电连接于所述第二电机。