[实用新型]生物样本转运设备

说明书

本实用新型公开了一种生物样本转运设备，包括行走机构、连接在该行走机构上的调整机构以及连接在该调整机构上的输送机；该调整机构包括驱动该输送机水平滑动的第一驱动装置以及驱动该输送机上下滑动的第二驱动装置。本实用新型通过设置输送机放置待转运的样本；通过设置行走机构，实现样本的转运；并设置调整机构，调整输送机的高度和前后位置，使本实用新型能适应不同的自动冻存设备。

技术领域

本实用新型属于生物样运输技术领域，具体涉及一种生物样本转运设备。

背景技术

现有技术中，当需要使用细胞时，通过自动冻存设备将液氮罐内相应的样本盒中的试管移动到运送样本盒中，然后人工取走运送样本盒以待使用，但这样取送人工劳动强度大，效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中，人工转运生物样本劳动强度大，效率的问题，本实用新型提供一种生物样本转运设备，本实用新型通过设置输送机放置待转运的样本；通过设置行走机构，实现样本的转运；并设置调整机构，调整输送机的高度和前后位置，使本实用新型能适应不同的自动冻存设备。

本实用新型所采用的技术方案为：

生物样本转运设备，包括行走机构、连接在该行走机构上的调整机构以及连接在该调整机构上的输送机；该调整机构包括驱动该输送机水平滑动的第一驱动装置以及驱动该输送机上下滑动的第二驱动装置。

使用时，行走机构将输送机转运到至少一个目标地，输送机用于存放各目标地的待转运样本，通过人工、自动冻存设备上的机械手或其他自动冻存设备上的输送机构，将输送机上的待转运样本放入自动冻存设备或将自动冻存设备中取出待转运样本放入输送机上；目标地为多个时，行走机构带动转输送机移动到下一目标地，再进行前述的“通过人工、自动冻存设备上的机械手或其他自动冻存设备上的输送机构，将输送机上的待转运样本放入自动冻存设备或将自动冻存设备中取出待转运样本放入输送机上”，如此重复，直到完成各目标地的样本转运，由此，避免了人工来回转运待转运样本，降低人工劳动强度，同时提高效率。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述第二驱动装置连接在所述行走机构上，且第二驱动装置的输出端与第一驱动装置连接；第一驱动装置的输出端与所述输送机连接。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述第二驱动装置和输送机之间设置有重量传感器，该重量传感器连接有指示装置。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述行走机构为AGV小车。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述输送机上设置有感应有无待转运样本的传感器，且该传感器与输送机电连接。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述第二驱动装置包括固定在所述行走机构上的底座、上下滑动设置在该底座上的升降架、以及设置在该升降架和底座之间的第一驱动机构；升降架为第二驱动装置的输出端；第一驱动机构包括第一电机和固定在该第一电机输出端的丝杆，升降架和底座两者中的一者与该第一电机固定连接，另一者与该丝杆螺纹连接。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述升降架和底座之间设置有第一位置感应组件，该第一位置感应组件包括第一传感器和与该第一传感器对应的第一感应件，第一传感器和第一感应件两者中的一者固定在升降架上，另一者固定在底座上，该第一传感器电连接于所述第一电机。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述升降架包括穿设在所述底座上的导向杆以及分别固定在该导向杆两端的上升降板和下升降板。

作为所述生物样本转运设备的进一步可选方案，所述第一驱动装置包括连接件以及分别设置在该连接件和上升降板之间的滑动导向结构和第二驱动机构；连接件为第一驱动装置的输出端；第二驱动机构包括第二电机、固定在该第二电机的齿轮以及与该齿轮啮合的齿条，第二电机和齿条两者中的一者与上升降板固定连接，另一者与连接件固定连接。