[实用新型]一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，包括第一外壳、传动轴、第一整流罩、第一桨叶电机、第一桨叶、第二整流罩、第二桨叶电机、第二桨叶和蜗轮蜗杆装置，其中蜗轮通过键槽方式与传动轴相连，传动轴两端分别与第一整流罩、第二整流罩连接，第一整流罩、第二整流罩内分别安装第一桨叶电机、第二桨叶电机，第一桨叶电机与第一桨叶相连，第二桨叶电机与第二桨叶相连，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆装置包括第二外壳、蜗杆电机、减速器、蜗杆、深沟球轴承、蜗轮、成对角接触球轴承；第二外壳与第一外壳以螺钉方式连接且以圆环嵌套方式连接，第二外壳内含蜗杆电机、减速器，蜗杆电机通过螺钉固定在第二外壳上，蜗杆电机外壁与第二外壳相合，蜗杆电机通过键槽与减速器相连，减速器外壁与第二外壳相合，减速器与蜗杆通过键槽方式相连，减速器与第一外壳通过销钉方式固定，蜗杆通过蜗轮蜗杆齿轮与蜗轮连接。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：还包括端盖、深沟球轴承和成对角接触球轴承，所述的蜗杆在减速器一侧设置深沟球轴承，深沟球轴承外壁与第一外壳相合，深沟球轴承内壁与蜗杆相合，深沟球轴承通过轴承肩卡在第一外壳与蜗杆之间；蜗杆另一侧设置成对角接触球轴承，成对角接触球轴承外壁同时与第一外壳和端盖相合。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：所述的端盖通过圆环嵌套方式与第一外壳连接。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：所述的深沟球轴承为61800深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：所述的蜗轮在0°和90°的涡轮齿设置止动销钉。