[实用新型]一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置

说明书

本实用新型属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置。本实用新型的蜗轮蜗杆装置包括第二外壳、蜗杆电机、减速器、蜗杆、深沟球轴承、蜗轮、成对角接触球轴承；第二外壳与第一外壳以螺钉方式连接且以圆环嵌套方式连接，第二外壳内含蜗杆电机、减速器，蜗杆电机通过螺钉固定在第二外壳上，蜗杆电机外壁与第二外壳相合，蜗杆电机通过键槽与减速器相连，减速器外壁与第二外壳相合，减速器与蜗杆通过键槽方式相连，减速器与第一外壳通过销钉方式固定，蜗杆通过蜗轮蜗杆齿轮与蜗轮连接。本实用新型避免使用复杂的系统对整个装置进行控制，使飞行器旋翼的稳定性、可靠性得到保证。

技术领域

本实用新型属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置。

背景技术

传统的直升机旋翼平面法向向上，不能发生大幅度的向前或向后的倾转，这样的设计给了直升机强大的垂直起降功能，同时也限制了直升机的平飞速度。原因在于直升机旋翼平面与飞行速度处于同一平面，这会带来桨尖速度叠加而容易发生颤振、容易碰到音障等问题，因此直升机的旋翼旋转速度与平飞速度均受到很大的限制。而固定翼螺旋桨飞机所受限制则小得多，它们的旋翼平面与飞行速度方向垂直，可以允许更高的平飞速度。基于同时获得垂直起降能力与高的平飞速度的想法，倾转旋翼飞行器出现了。倾转旋翼飞行器兼顾直升机和固定翼飞机的优势，起降方便，航程远，航速高。现有的倾转旋翼飞行器其旋翼倾转功能主要靠舵机或者行星齿轮等方式实现，旋翼倾转装置需要零件繁多，结构复杂，容错率低，需要复杂的系统进行控制，稳定性可靠性难以保证，因为这些缺点的存在，使得倾转旋翼飞行器的应用受到极大的限制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，本实用新型通过蜗轮蜗杆来实现倾转功能，避免使用复杂的系统对整个装置进行控制，使飞行器旋翼的稳定性、可靠性得到保证。

本实用新型的技术方案是：一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，包括第一外壳、传动轴、第一整流罩、第一桨叶电机、第一桨叶、第二整流罩、第二桨叶电机、第二桨叶和蜗轮蜗杆装置，其中蜗轮通过键槽方式与传动轴相连，传动轴两端分别与第一整流罩、第二整流罩连接，第一整流罩、第二整流罩内分别安装第一桨叶电机、第二桨叶电机，第一桨叶电机与第一桨叶相连，第二桨叶电机与第二桨叶相连，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆装置包括第二外壳、蜗杆电机、减速器、蜗杆、深沟球轴承、蜗轮、成对角接触球轴承；第二外壳与第一外壳以螺钉方式连接且以圆环嵌套方式连接，第二外壳内含蜗杆电机、减速器，蜗杆电机通过螺钉固定在第二外壳上，蜗杆电机外壁与第二外壳相合，蜗杆电机通过键槽与减速器相连，减速器外壁与第二外壳相合，减速器与蜗杆通过键槽方式相连，减速器与第一外壳通过销钉方式固定，蜗杆通过蜗轮蜗杆齿轮与蜗轮连接。

根据如上所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：还包括端盖、深沟球轴承和成对角接触球轴承，所述的蜗杆在减速器一侧设置深沟球轴承，深沟球轴承外壁与第一外壳相合，深沟球轴承内壁与蜗杆相合，深沟球轴承通过轴承肩卡在第一外壳与蜗杆之间；蜗杆另一侧设置成对角接触球轴承，成对角接触球轴承外壁同时与第一外壳和端盖相合。

根据如上所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：所述的端盖通过圆环嵌套方式与第一外壳连接。

根据如上所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：所述的深沟球轴承为61800深沟球轴承。

根据如上所述的蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置，其特征在于：所述的蜗轮在0°和90°的涡轮齿设置止动销钉。

本实用新型的有益效果是：一是涡轮蜗杆方式倾转是机械同步，相对于通过电信号控制两个倾转系统而言，具有极高的同步性和可靠性；二是整个涡轮蜗杆的驱动源是单一的电机，电机信号的抗干扰能力强；三是在机械上解决了倾转角度的定位问题，即只需要向电机输入信号，将旋翼轴旋转到合适的角度即可，而无需担心旋翼轴上的受力反向带动涡轮蜗杆，影响倾转角；四是通过在涡轮0°和90°的涡轮齿上设置止动销钉，实现限位倾转角的目的。

附图说明