[实用新型]一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置有效
| 申请号： | 201920285060.0 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209618348U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 候世龙;王林龙;邸平宁 | 申请（专利权）人： | 青岛顺诺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区智*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动夹板 固定法兰盘 机械手 码垛夹具 夹具 本实用新型 鸡蛋 开口 固定夹板 升降气缸 升降吸盘 旋转气缸 旋转吸盘 防滑件 箱子 封口 工业机器人 机器人法兰 夹板 伺服电机 内侧壁 滑落 四轴 | ||
1.一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板(1)、活动夹板(2)、顶板(9)、升降吸盘(6)、升降气缸(7)、伺服电机(11)、旋转气缸、连杆(8)、旋转吸盘(5)、防滑件、机械手固定法兰盘(12)，其特征在于：所述固定夹板(1)与活动夹板(2)均设置于顶板(9)底部的两侧，所述活动夹板(2)设有3块，所述活动夹板(2)的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板(2)的第1块和活动夹板(2)的第3块外侧各设有1个升降气缸(7)，所述升降气缸(7)下设置有升降吸盘(6)，所述顶板(9)上安装有丝杆组装体(10)，所述丝杆组装体(10)的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘(5)，所述旋转气缸和旋转吸盘(5)之间设有连杆(8)，所述旋转气缸包括第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)，所述连杆(8)包括第一连杆(81)和第二连杆(82)，所述第一旋转气缸(3)连接第一连杆(81)，所述第二旋转气缸(4)连接第二连杆(82)，所述夹具上方安装有机械手固定法兰盘(12)，所述机械手固定法兰盘(12)的中心处设有法兰孔(121)。
2.根据权利要求1所述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，其特征在于，所述第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)的末端均设有旋转头件，所述旋转头件上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装连杆。
3.根据权利要求2所述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，其特征在于，所述旋转头件可在0～180°范围内做旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，其特征在于，所述码垛夹具工作时整个码垛夹具装置置于垫板(13)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛顺诺智能科技有限公司，未经青岛顺诺智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920285060.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种加工件取放装置及加工件加工系统
- 下一篇：一种钣金薄板分料定位装置
