[实用新型]一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括活动夹板、固定夹板、顶板、伺服电机、升降气缸、升降吸盘、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘，固定夹板和活动夹板分别安装在顶板底部两侧，机械手固定法兰盘下方安装有夹具，机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装，活动夹板上布置有两个升降吸盘和升降气缸，夹具上方布置有两个旋转气缸和旋转吸盘，活动夹板内侧壁面上设置有防滑件以防鸡蛋箱体的滑落。本实用新型不仅适用于同时适用于开口、封口箱子的码垛，不同规格箱子的码垛，还可以码垛夹板，适于四轴工业机器人的使用；码垛夹具一次可以码垛三箱，并且三箱可以是不同规格，码垛效率高达600箱/小时。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备的技术领域，尤其是一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置。

背景技术

鸡蛋是我们人类每日的必需品，鸡蛋厂的工作劳动密度大，生产节拍慢，劳动力成本高，极大地制约与影响企业规模的发展与扩大，因而过去的人工码垛鸡蛋箱的方式不再满足企业的需求，所以采用机器人码垛的形式越来越受到重视。传统的码垛夹具功能单一，仅适用单个或多个箱子的码垛，对于垛层之间垫板的放置却需要另外设置夹具或者通过人工放置，极大降低了生产效率，无法满足企业快速发展的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供一种应用于四轴工业机器人的开口鸡蛋箱体码垛夹具装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板、活动夹板、顶板、升降吸盘、升降气缸、伺服电机、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘，所述固定夹板与活动夹板均设置于顶板底部的两侧，所述活动夹板设有3块，所述活动夹板的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板的第1块和活动夹板的第3 块外侧各设有1个升降气缸，所述升降气缸下设置有升降吸盘，所述顶板上安装有丝杆组装体，所述丝杆组装体的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘，所述旋转气缸和旋转吸盘之间设有连杆，所述旋转气缸包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一旋转气缸连接第一连杆，所述第二旋转气缸连接第二连杆，所述夹具上方安装有机械手固定法兰盘，所述机械手固定法兰盘的中心处设有法兰孔，所述机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装。

上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸的末端均设有旋转头件，所述旋转头件上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装连杆。

上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述旋转头件可在0～180o范围内做旋转运动。

上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述码垛夹具工作时整个码垛夹具装置置于垫板上。

上述的一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，所述丝杆组装体由若干丝杆组装而成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益性技术效果：

本实用新型提出的开口鸡蛋箱体码垛夹具可以同时适用于开口、封口箱子的码垛，不同规格箱子的码垛，还可以码垛箱子又可以码垛夹板，适合于四轴工业机器人的使用，对于箱子内部的易损件可以起到保护作用；该码垛夹具码垛效率高，一次可以码垛三箱，这三箱可以是不同的规格，码垛效率高达600箱/小时。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型工作时的示意图。

图中1.固定夹板，2.活动夹板，3.第一旋转气缸，4.第二旋转气缸，5.旋转吸盘，6.升降吸盘，7.升降气缸，8.连杆，81.第一连杆，82.第二连杆，9.顶板，10.丝杆组装体，11.伺服电机，12.机械手固定法兰盘，121.法兰孔，13. 垫板。

具体实施方式