[实用新型]一种多角度防滑性强的机械手

权利要求书

1.一种多角度防滑性强的机械手，包括导向横架(1)、驱动机构(4)和转向机构(14)，其特征在于：所述导向横架(1)的内部设置有导向螺杆(2)，且导向螺杆(2)的中部安装有固定架(3)，所述驱动机构(4)包括第一伺服电机(5)、从动齿轮(6)和主动齿轮(7)，且驱动机构(4)位于导向横架(1)的一侧，所述从动齿轮(6)的上方安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的一侧安装有主动齿轮(7)，所述固定架(3)的下方安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的下方安装有滑槽(9)，所述滑槽(9)的下方安装有柱架(10)，且柱架(10)的前端安装有第三伺服电机(11)，所述柱架(10)的下方安装有调节杆(12)，且调节杆(12)的内部设置有第一液压杆(13)，所述转向机构(14)包括第一导向槽(15)、连接杆(16)、第二液压杆(17)、第一导向销(18)、拉杆(19)和轴销(20)，且转向机构(14)位于调节杆(12)的下方，所述连接杆(16)的内部设置有第二液压杆(17)，且第二液压杆(17)的前端两侧均安装有第一导向槽(15)，所述第一导向槽(15)远离第二液压杆(17)的一侧安装有第一导向销(18)，且第一导向销(18)远离第一导向槽(15)的一侧安装有拉杆(19)，所述连接杆(16)的下方内部设置有轴销(20)，所述转向机构(14)的左侧安装有转向杆(21)，且转向杆(21)的内部设置有第三液压杆(22)，所述转向杆(21)的一侧安装有第二导向槽(26)，且第二导向槽(26)的中部安装有第二导向销(25)，所述第二导向销(25)的上下两侧均安装有限位杆(24)，且限位杆(24)的一侧安装有夹手(23)，所述夹手(23)之间安装有锁销(27)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度防滑性强的机械手，其特征在于：所述导向螺杆(2)贯穿于固定架(3)的内部，且固定架(3)的竖直中心线垂直于导向螺杆(2)，并且导向螺杆(2)通过从动齿轮(6)和主动齿轮(7)之间的配合与第一伺服电机(5)构成啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种多角度防滑性强的机械手，其特征在于：所述固定架(3)通过滑槽(9)与柱架(10)之间构成滑动结构，且滑槽(9)的内部呈环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种多角度防滑性强的机械手，其特征在于：所述调节杆(12)通过第一液压杆(13)与连接杆(16)之间构成升降结构，且连接杆(16)的外部宽度小于调节杆(12)的内部宽度。

5.根据权利要求1所述的一种多角度防滑性强的机械手，其特征在于：所述连接杆(16)通过第一导向槽(15)、第二液压杆(17)、第一导向销(18)、拉杆(19)和轴销(20)五者之间的配合与转向杆(21)构成旋转结构，且第一导向销(18)贯穿于第一导向槽(15)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多角度防滑性强的机械手，其特征在于：所述限位杆(24)之间关于第二导向槽(26)的水平中心线对称分布，且第二导向槽(26)的水平中心线平行于导向横架(1)。