[实用新型]一种多角度防滑性强的机械手

说明书

本实用新型公开了一种多角度防滑性强的机械手，包括导向横架、驱动机构和转向机构，所述导向横架的内部设置有导向螺杆，且导向螺杆的中部安装有固定架，所述驱动机构包括第一伺服电机、从动齿轮和主动齿轮，且驱动机构位于导向横架的一侧，所述从动齿轮的上方安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧安装有主动齿轮，所述固定架的下方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的下方安装有滑槽。该多角度防滑性强的机械手设置的固定架、滑槽和柱架，第二伺服电机可以带动柱架沿滑槽的四周转动，通过滑槽能够有效的控制柱架的移动轨迹和移动的距离，进而能够有效的控制机械手转动的方向以及角度，能够有效的控制机械手转动到合适位置。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多角度防滑性强的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在使用过程中，不能很好的根据所需夹取物体的位置，调节机械手的位置以及高度，不能很好的控制机械手转动的角度，不能很好的将机械手移动到物体外部的合适的位置，防止物体脱滑现象的发生，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度防滑性强的机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在使用过程中，不能很好的根据所需夹取物体的位置，调节机械手的位置以及高度，不能很好的控制机械手转动的角度，不能很好的将机械手移动到物体外部的合适的位置，防止物体脱滑现象的发生，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度防滑性强的机械手，包括导向横架、驱动机构和转向机构，所述导向横架的内部设置有导向螺杆，且导向螺杆的中部安装有固定架，所述驱动机构包括第一伺服电机、从动齿轮和主动齿轮，且驱动机构位于导向横架的一侧，所述从动齿轮的上方安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧安装有主动齿轮，所述固定架的下方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的下方安装有滑槽，所述滑槽的下方安装有柱架，且柱架的前端安装有第三伺服电机，所述柱架的下方安装有调节杆，且调节杆的内部设置有第一液压杆，所述转向机构包括第一导向槽、连接杆、第二液压杆、第一导向销、拉杆和轴销，且转向机构位于调节杆的下方，所述连接杆的内部设置有第二液压杆，且第二液压杆的前端两侧均安装有第一导向槽，所述第一导向槽远离第二液压杆的一侧安装有第一导向销，且第一导向销远离第一导向槽的一侧安装有拉杆，所述连接杆的下方内部设置有轴销，所述转向机构的左侧安装有转向杆，且转向杆的内部设置有第三液压杆，所述转向杆的一侧安装有第二导向槽，且第二导向槽的中部安装有第二导向销，所述第二导向销的上下两侧均安装有限位杆，且限位杆的一侧安装有夹手，所述夹手之间安装有锁销。

优选的，所述导向螺杆贯穿于固定架的内部，且固定架的竖直中心线垂直于导向螺杆，并且导向螺杆通过从动齿轮和主动齿轮之间的配合与第一伺服电机构成啮合传动。

优选的，所述固定架通过滑槽与柱架之间构成滑动结构，且滑槽的内部呈环形结构。

优选的，所述调节杆通过第一液压杆与连接杆之间构成升降结构，且连接杆的外部宽度小于调节杆的内部宽度。

优选的，所述连接杆通过第一导向槽、第二液压杆、第一导向销、拉杆和轴销五者之间的配合与转向杆构成旋转结构，且第一导向销贯穿于第一导向槽的内部。

优选的，所述限位杆之间关于第二导向槽的水平中心线对称分布，且第二导向槽的水平中心线平行于导向横架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：