[实用新型]一种用于减速箱专用夹具的夹持机构有效
| 申请号： | 201920286556.X | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209551758U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王绘锋;万涛;胡亚君 | 申请（专利权）人： | 郑州微力工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 减速箱 夹持机构 夹持盘 夹持 同步动力机构 本实用新型 防滑机构 专用夹具 固定板 减速箱损坏 导向机构 相对设置 滑落 概率 伤害 | ||
1.一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，其特征在于：包括两个相对设置的固定板(1)，两个所述固定板(1)上安装有多组相互对应的伸缩机构，每组所述伸缩机构上分别连接有同步动力机构，所述伸缩机构上均安装有相互对应的夹持盘(2)，所述夹持盘(2)上安装有防滑机构，所述夹持盘(2)上还连接有导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，其特征在于：所述伸缩机构包括安装在夹持盘(2)上并穿过固定板(1)的丝杠(10)，所述丝杠(10)上安装有丝杠螺母(15)，所述丝杠螺母(15)上安装有固定在固定板(1)上的丝杠螺母座(14)，所述丝杠螺母座(14)上连接同步动力机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，其特征在于：所述同步动力机构包括穿过两个所述固定板(1)且通过轴承(6)安装在固定板(1)上的转轴(7)，所述转轴(7)的一端安装有旋转机构，所述转轴(7)上在两个固定板(1)处均安装有上链轮(5)，所述丝杠螺母座(14)上安装有下链轮，所述上链轮(5)和下链轮通过链条(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，其特征在于：所述旋转机构包括安装在固定板(1)上的减速器(8)，所述减速器(8)的一端安装有伺服电机(9)，另一端连接转轴(7)，所述伺服电机(9)的型号为ECMA-CX0604FS。
5.根据权利要求1所述的一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，其特征在于：所述导向机构包括安装在固定板(1)上且穿过固定板(1)的导套(12)，所述夹持盘(2)上安装有穿过导套(12)且可沿导套(12)滑动的导柱(11)。
6.根据权利要求5所述的一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，其特征在于：多个所述导柱(11)均匀分布在夹持盘(2)的侧面上，且多个所述导柱(11)竖截面的中心均分布在夹持盘(2)的同一同心圆上。
7.根据权利要求1所述的一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，其特征在于：所述防滑机构为聚氨酯垫板(3)。
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