[实用新型]一种用于减速箱专用夹具的夹持机构

说明书

本实用新型涉及箱体夹持机构技术领域，具体是一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，包括两个相对设置的固定板，两个所述固定板上安装有多组相互对应的伸缩机构，每组所述伸缩机构上分别连接有同步动力机构，所述伸缩机构上均安装有相互对应的夹持盘，所述夹持盘上安装有防滑机构，所述夹持盘上还连接有导向机构。本实用新型通过每组伸缩机构由同步动力机构提供动力，每组伸缩机构可以单独对减速箱进行夹持，多组伸缩机构就可以对减速箱的不同位置进行夹持，以及通过防滑机构直接与减速箱接触，从而可以防止减速箱没有被夹持机构夹持紧而可能滑落，进而可以减少减速箱损坏以及对工作人员造成伤害的概率。

技术领域

本实用新型涉及箱体夹持机构技术领域，更具体的是涉及一种用于减速箱专用夹具的夹持机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器的外面通常会安装有减速箱，减速箱对减速器起到保护的作用，在减速箱装配的流水线中需要将减速箱体进行搬运并准确放置到一定位置，在搬运减速箱是必然会涉及到相应的夹持机构。

现有技术中对箱体内产品的夹持机构包括有移动板、移动架和两个气缸，移动架一端与移动板的下表面相固定连接；两个气缸分别固定在移动架下部；气缸的伸缩杆固定连接有夹持板，夹持板的四个角固定设置有吸盘装置。通过气缸的伸缩带动夹持板的伸缩，从而带动两个夹持板相互的靠近或者远离，即可实现对箱体的夹紧或者放开。

但是，上述夹持箱体的夹持机构在夹持箱体时，两个气缸很难保持同步相对运动，以及在夹持形状不规则的箱体时，很难将箱体夹紧，使得箱体容易滑落，以至于将箱体损坏和对工作人员造成伤害。因此，我们迫切的需要一种可以将箱体特别是减速箱夹持得更紧的夹持机构。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，用于解决现有夹持机构不能将箱体特别是减速箱夹持得更紧，因减速箱没有被夹持机构夹持紧而可能滑落，以至于将减速箱损坏和对工作人员造成伤害的问题。本实用新型通过在两个固定板上安装有多组相互对应的伸缩机构，并且每组伸缩机构由同步动力机构提供动力，每组伸缩机构可以单独对减速箱进行夹持，多组伸缩机构就可以对减速箱的不同位置进行夹持，以及通过防滑机构直接与减速箱接触，可以将箱体特别是减速箱夹持得更紧，从而可以防止减速箱没有被夹持机构夹持紧而可能滑落，进而可以减少减速箱损坏以及对工作人员造成伤害的概率。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于减速箱专用夹具的夹持机构，包括两个相对设置的固定板，两个所述固定板上安装有多组相互对应的伸缩机构，每组所述伸缩机构上分别连接有同步动力机构，所述伸缩机构上均安装有相互对应的夹持盘，所述夹持盘上安装有防滑机构，所述夹持盘上还连接有导向机构。

在本实用新型中，当要对减速箱进行夹持时，根据减速箱的形状，可以分别启动每组伸缩机构对应的同步动力机构，也可以同时启动每组伸缩机构对应的同步动力机构，同步动力机构可以同时带动对应的每组伸缩机构，在固定板上相互对应的每组伸缩带动夹持盘相向运动，夹持盘在带动防滑机构相向运动，每组防滑机构的距离越来越小，最终将减速箱夹紧，此时防滑机构直接与减速箱接触，防滑机构可以防止减速箱滑落。这里夹持机构不仅限于夹持减速箱，还可以夹持其他箱体；这里的每组夹持盘的中心在同一直线上，这样每组夹持盘产生的夹紧力也在同一直线上，从而可以将减速箱夹持得更紧。