[实用新型]一种丝盘下料桁架机械手有效
| 申请号： | 201920286569.7 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209853286U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 万涛;王绘锋;胡亚君 | 申请（专利权）人： | 郑州微力工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动座 桁架 滑动 下料 本实用新型 驱动 立柱 设备工作状态 焊丝 焊丝层绕机 安全事故 焊丝生产 滑动机构 人力资源 设备领域 水平设置 机械手 层绕 夹手 竖直 丝盘 下端 断裂 | ||
1.一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，其特征在于：所述桁架由两侧立柱(5)和立柱(5)顶端所设X轴导轨(3)构成，所述X轴导轨(3)上设有滑动座一(2)，所述滑动座一(2)可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；所述滑动座一(2)上水平设置有Y轴导轨(8)，所述Y轴导轨(8)上设有滑动座二(9)，所述滑动座二(9)可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；所述滑动座二(9)上竖直设有Z轴导轨(1)，所述Z轴导轨(1)可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，所述Z轴导轨(1)下端设有下料夹手(16)。
2.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述下料夹手(16)包括安装座(18)，所述安装座(18)固定于Z轴导轨(1)下端，所述安装座(18)下端水平设置有夹取杆(19)。
3.根据权利要求2所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述夹取杆(19)前端设有倒圆角。
4.根据权利要求2所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述夹取杆(19)上设有多条环形槽。
5.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述X轴导轨(3)两端设有连接板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述X轴滑动机构包括水平设置于滑动座一(2)上的X轴伺服电机(15)，所述X轴伺服电机(15)的输出轴端头设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与安装于X轴导轨(3)上的X轴齿条(14)啮合；所述Y轴滑动机构包括水平设置于滑动座二(9)上的Y轴伺服电机(11)，所述Y轴伺服电机(11)的输出轴端头设有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与安装于Y轴导轨(8)上的Y轴齿条(17)啮合；所述Z轴滑动机构包括水平设置于滑动座二(9)上的Z轴伺服电机(12)，所述Z轴伺服电机(12)的输出轴端头设有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与安装于Z轴导轨(1)上的Z轴齿条(10)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述X轴导轨(3)、所述Y轴导轨(8)和所述Z轴导轨(1)两端均设有限位装置。
8.根据权利要求1所述的一种丝盘下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架下方放置有下料小车(7)。
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