[实用新型]一种丝盘下料桁架机械手

说明书

本实用新型涉及焊丝生产设备领域，公开了一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，桁架由两侧立柱和立柱顶端所设X轴导轨构成，X轴导轨上设有滑动座一，滑动座一可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；滑动座一上水平设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设有滑动座二，滑动座二可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；滑动座二上竖直设有Z轴导轨，Z轴导轨可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，Z轴导轨下端设有下料夹手。本实用新型解决了现有焊丝层绕机人工下料效率低且设备工作状态下必须有人值守，造成人力资源浪费的问题。同时还解决了在层绕时焊丝断裂是，可能造成安全事故的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊丝生产设备领域，具体是指一种丝盘下料桁架机械手。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊丝则是作为焊接耗材在各种焊接工艺中大量使用。在焊丝的生产过程中，常常需要将焊丝从大线盘上分绕到标准规格的丝盘上以便于分装、保存、流转和销售。为了焊丝在使用时送丝机构能够稳定送丝，保证焊接质量，要求分绕后的焊丝焊线圆顺、弯曲规律强。为此，在焊丝分绕时需要用到焊丝层绕机，由其来完成单盘焊丝的精密层绕。所谓精密层绕就是在焊丝过程中焊丝层层均匀排列且不得出现乱线情况。

传统的层绕机丝盘的上下盘完全靠人工操作，即操作人员将丝盘套在绕圈主轴上将丝盘锁紧，层绕完成后，再由操作人员将锁紧的丝盘松开搬运至指定位置，人工操作费时费力且效率低。后面随着技术发展，出现了自动上下盘层绕机，如中国实用新型专利CN201520182980.1(自动上下盘层绕机)中描述的层绕机，自动层绕机能够自动完成锁紧丝盘、剪切、折弯、穿眼、绕盘的操作，最后盘绕完成的丝盘会沿下盘滑道滚落至下料位置，方便人工搬运。自动层绕机虽然减少了人工操作的强度，提高了生产效率。但最后的下料操作仍需要人工搬运，且为了能及时取走下盘滑道上的丝盘，设备工作状态下必须有人值守，导致人力资源浪费。此外在层绕时，焊丝由于丝径较细，可能会发生断裂，焊丝断裂时断头可能会抽向焊丝层绕机前方值守的操作人员站立位置，造成安全隐患。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种丝盘下料桁架机械手，解决了现有焊丝层绕机人工下料效率低且设备工作状态下必须有人值守，造成人力资源浪费的问题。同时还解决了在层绕时焊丝断裂是，可能造成安全事故的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，桁架由两侧立柱和立柱顶端所设X轴导轨构成，X轴导轨上设有滑动座一，滑动座一可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；滑动座一上水平设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设有滑动座二，滑动座二可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；滑动座二上竖直设有Z轴导轨，Z轴导轨可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，Z轴导轨下端设有下料夹手。

在本实用新型中，当层绕机上丝盘完成绕丝，丝盘沿下盘滑道滚落至下料位置。此时机械手在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的共同作用下，下料夹手在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动使下料夹手对准丝盘将其夹起搬运至指定位置。以此自动完成对层绕机丝盘的下料操作，避免人工下料造成的人力资源浪费的问题，同时也能减少安全事故发生的概率。

作为一种优选的方式，下料夹手包括安装座，安装座固定于Z轴导轨下端，安装座下端水平设置有夹取杆。

作为一种优选的方式，夹取杆前端设有倒圆角。

作为一种优选的方式，夹取杆上设有多条环形槽。

作为一种优选的方式，X轴导轨两端设有连接板。