[实用新型]无人驾驶卡车环境感知装置有效
| 申请号： | 201920288541.7 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209852236U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈君;何贝;张天雷;刘鹤云;郑思仪 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 线激光 无人驾驶 雷达 卡车车头 短距 相机 后视镜 环境感知装置 本实用新型 车道标识线 地面障碍物 定位车辆 卡车车身 装置组合 作业效率 正前方 有效地 传感器 车顶 感知 场景 检测 安全 | ||
1.一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，包括：4线激光雷达、至少两个16线激光雷达、长距毫米波雷达、至少两个短距毫米波雷达、至少两个车外相机以及至少两个GPS天线，所述4线激光雷达和所述长距毫米波雷达均安装在所述卡车车头正前方，所述16线激光雷达分别安装在所述卡车车身的左侧和右侧，所述短距毫米波雷达分别安装在所述卡车车头的左侧和右侧，所述车外相机分别安装在所述卡车左侧和右侧后视镜下方，所述GPS天线均安装在所述卡车的车顶。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述无人驾驶卡车环境感知装置还包括检测盒、通讯转换控制器、交换机、工控机、串行通讯接口、执行单元与通讯模块，所述执行单元包括报警器和刹车控制器，所述4线激光雷达与所述交换机连接，所述16线激光雷达、检测盒以及交换机依次连接，所述长距毫米波雷达、短距毫米波雷达均与所述通讯转换控制器连接，所述通讯转换控制器、所述车外相机均与所述交换机连接，所述GPS天线分别与所述通讯转换控制器、串行通讯接口以及通讯模块连接，所述串行通讯接口与所述工控机连接，所述交换机、所述工控机与所述执行单元依次连接。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述4线激光雷达距离地面的高度为30厘米至50厘米之间，所述16线激光雷达距离地面的高度为1米。
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述长距毫米波雷达距离地面的高度为70厘米至100厘米之间，所述短距毫米波雷达距离地面的高度为70厘米。
5.如权利要求1所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述GPS天线之间的距离大于预设距离。
6.如权利要求5所述的一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，所述GPS天线通过磁性底座吸于车顶，所述预设距离为1.5米。
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