[实用新型]一种智能盲人轮椅

权利要求书

1.一种智能盲人轮椅，其特征在于，所述智能盲人轮椅包括主控模块、避障模块、GPS定位模块、紧急按钮、语音模块、GSM模块和电源模块；所述主控模块以微控制器为控制核心；所述避障模块使用超声波测距传感器探测前方3m内的障碍物并实时通过语音模块进行语音提示，同时通过所述GPS模块进行定位并记录盲人行走轨迹。

2.根据权利要求1所述的智能盲人轮椅，其特征在于，所述微控制器基于带浮点单元的内核，工作频率达到100MHz，具有高达512KB的Flash存储器和高达128KB的SRAM，能在运行和停机模式下实现低功耗性能。

3.根据权利要求1所述的智能盲人轮椅，其特征在于，所述智能盲人轮椅设置有数据线接口，可通过所述接口，采用4bit数据线模式外扩miniSD存储卡，以存储盲人行走轨迹数据。

4.如权利要求1所述的智能盲人轮椅，其特征在于，所述避障模块由一个超声波测距传感器和3个红外避障传感器构成，通过装在轮椅上部超声波测距传感器来探测正前方3m范围内障碍物，同时通过装在轮椅底部的3个红外避障传感器探测所述轮椅前进方向范围内的障碍物以避免碰撞。