[实用新型]一种智能盲人轮椅

说明书

一种智能盲人轮椅，包括主控模块、避障模块、GPS定位模块、紧急按钮、语音模块、GSM模块和电源模块，所述主控模块以微控制器为控制核心，使用超声波测距传感器探测前方3m内的障碍物和使用3个红外避障传感器探测离地面10‑20cm内障碍物进行避障并实时通过语音模块进行语音提示，同时通过GPS模块进行定位并记录盲人行走轨迹，通过语音导航使盲人能原路返回，以及当出现突发情况通知监护人或监护人查看盲人位置时，通过GSM模块以短信方式把盲人地理位置信息发送监护人手机以便于寻找。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种基于STM32的智能盲人轮椅。

背景技术

盲人只能在熟悉的很小的场合内进行活动，而且他们必需借助其他工具才能活动。然而目前只有极少数有能力通过导盲犬进行活动，大多数通常采用简易轮椅，有些甚至采用竹竿或木棍进行活动，在行走过程中不可避免会碰到很多障碍物，会对身体造成不同程度的伤害，特别是走出他们熟悉范围内而忘记回家的路时会出现走丢的问题。针对这些问题，设计了一种基于STM32的智能盲人轮椅。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种只能盲人轮椅，为盲人的出行提供便利。

为达此目的，本实用新型提供的智能盲人轮椅，包括主控模块、避障模块、GPS定位模块、紧急按钮、语音模块、GSM模块和电源模块，所述主控模块以微控制器为控制核心，使用超声波测距传感器探测前方3m内的障碍物和使用3个红外避障传感器探测离地面10-20cm内障碍物进行避障并实时通过语音模块进行语音提示，同时通过GPS模块进行定位并记录盲人行走轨迹，通过语音模块进行语音导航使盲人能原路返回，以及当出现突发情况通知监护人或监护人查看盲人位置时，通过GSM模块以短信方式将盲人地理位置信息发送监护人手机以便于寻找；

进一步优选的，所述微控制器基于带浮点单元的内核，工作频率可达100MHz，具有高达512KB的Flash存储器和高达128KB的SRAM，能在运行和停机模式下实现低功耗性能。

进一步优选的，所述智能盲人轮椅上设置有数据线接口，可通过所述接口，采用4bit数据线模式外扩miniSD存储卡，以存储盲人行走轨迹数据。

进一步优选的，所述避障模块由一个超声波测距传感器和3个红外避障传感器构成，通过装在轮椅上部超声波测距传感器来探测正前方3m范围内障碍物，同时通过装在轮椅底部的3个红外避障传感器探测抬脚向前走路范围内的障碍物以避免碰撞。

有益效果：本实用新型提供的只能盲人轮椅，包括主控模块、避障模块、GPS定位模块、紧急按钮、语音模块、GSM模块和电源模块，具备障碍物判定、语音提示、GPS定位、返回导航、紧急求助、查询盲人位置和发送短信等功能，可为盲人出行提供很大的便利以及能更好的让盲人家属实时了解盲人位置，增加盲人出行的安全性和方便性。

附图说明

图1是智能盲人轮椅的模块示意图；

图2是STM32主控模块电路图；

图3是避障模块示意图；

图4是智能盲人轮椅的功能流程图。

具体实施方式

1系统总体设计

智能盲人轮椅系统由STM32主控、避障、GPS定位、紧急按钮、语音、GSM和电源等模块组成，其结构框图如图1所示。该系统以STM32微控制器为控制核心，使用超声波测距传感器探测前方3m内的障碍物和使用3个红外避障传感器探测离地面10-20cm内障碍物进行避障并实时通过语音模块进行语音提示，同时通过GPS模块进行定位并记录盲人行走轨迹，通过语音导航使盲人能原路返回，以及当出现突发情况通知监护人或监护人查看盲人位置时，就把盲人地理位置信息通过GSM模块以短信方式发送监护人手机以便于寻找。