[实用新型]一种用于自动贩售机上的水平开袋机构

权利要求书

1.一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，包括设置在机架上的水平方向的同步带输送机构，其特征在于，还包括设置在机架上的前端面开袋机构、后端面开袋机构和定位导向机构；所述前端面开袋机构和后端面开袋机构相互对应并分别位于同步带输送机构的输出端两侧，前端面开袋机构沿着水平方向90度旋转后与后端面开袋机构相对应；所述定位导向机构位于同步带输送机构上方并与前端面开袋机构相对应，待开启包装袋放置在同步带输送机构上并位于定位导向机构中。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述定位导向机构包括一个‘п’型架体、两个前挡板、一个后挡板、一个滑轨和两个导向侧板；所述‘п’型架体的底端固定在机架上，‘п’型架体横跨在同步带输送机构的输出端上方；所述两个前挡板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个前挡板部分遮挡在‘п’型架体下同步带输送机构的输出通道上；所述滑轨固定在机架上，滑轨位于同步带输送机构的输送带一侧，后挡板放置在输送带上，后挡板一侧与滑轨配合传动，后挡板在输送带的带动下在输送带上做水平方向的移动；所述两个导向侧板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个导向侧板相互平行，并与前挡板、后挡板及同步带输送机构的输送带一起构成待开启包装袋的放置空间。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述两个前挡板的前端面上还分别设有一个竖直方向的导辊。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，靠近操作人员的导向侧板的长度小于远离操作人员的导向侧板的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述靠近操作人员的导向侧板的工作外沿上还设有导向棱。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述前端面开袋机构包括旋转电机、电机安装架、旋转臂和两个前吸盘；所述旋转电机固定在机架上；所述电机安装架连接在旋转电机与‘п’型架体之间；所述两个前吸盘固定在旋转臂上，前吸盘与待开启包装袋的表面相对应；所述旋转臂连接在旋转电机的输出轴上，旋转电机带动旋转臂沿水平方向90度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述后端面开袋机构包括气缸安装板、前伸气缸、气缸支架、开袋气缸和固定有两个后吸盘的支撑板；所述前伸气缸通过气缸安装板固定在‘п’型架体上；所述开袋气缸通过气缸支架连接在前伸气缸的缸杆上，前伸气缸和开袋气缸中缸杆的运动方向与同步带输送机构的传送方向相垂直；所述支撑板连接在开袋气缸的缸杆上，两个后吸盘与水平方向90度旋转后的旋转臂上的两个前吸盘分别对应。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，其特征在于，所述支撑板上还设有一个支撑吸盘或弹性缓冲块；所述支撑吸盘或弹性缓冲块的前端面与两个后吸盘的前端面相平齐，支撑吸盘或弹性缓冲块位于两个后吸盘之间。