[实用新型]一种用于自动贩售机上的水平开袋机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，包括设置在机架上的水平方向的同步带输送机构以及前端面开袋机构、后端面开袋机构和定位导向机构。前端面开袋机构和后端面开袋机构相互对应并分别位于同步带输送机构的输出端两侧，定位导向机构位于同步带输送机构上方并与前端面开袋机构相对应。其结构设置实现了待开启包装袋的自动供料和自动被开启，为实时进行商品包装和售卖提供了保障，非常适合安装在各种自动贩售机中使用。

技术领域

本实用新型涉及一种自动执行机构，特别涉及一种用于自动贩卖、售货机上的水平开启袋状包装的机构，属于自动化控制设备领域。

背景技术

在半自动包装机和全自动包装机上都设有自动开启包装的机购，如纸箱开启机构、包装筒开启机构等，这样可以形成流水化作业，提高商品的生产、包装过程，降低人工生产成本，提高生产效率。

随着智能化消费的普及和提高，自动贩售机被广泛设置在生活、生产的各个环节中，其无人值守、24小时服务的特点极大地满足了人们的生活需要，正在快速填补广大消费者的各个消费环节。

现有自动贩售机上售卖的商品主要是提前包装好的商品或者是不需要再包装的商品，如各种饮料、糖果、食品、玩具、日用品等等。对于售卖时需即时包装的商品，如现榨的果汁、现调制的咖啡等，只能利用杯状包装物进行现场包装、售卖，其它产品，如散装食品、米、面、馒头等，受包装袋形式和开启过程的影响，还不能实现现场包装售卖，从而影响了自动贩售机的使用过程，降低了自动贩售机的适用范围，阻碍了自动贩售机的进一步推广和普及使用。

为使自动贩售机带来更好的消费体验，实现多种商品的自动售卖，扩展自动贩售机的售卖商品领域，设计一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种适用于自动贩售机上的水平开袋机构，以满足自动贩售机中包装袋的开启需要，为包装各种售卖商品提供方便。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于自动贩售机上的水平开袋机构，包括设置在机架上的水平方向的同步带输送机构，还包括设置在机架上的前端面开袋机构、后端面开袋机构和定位导向机构。前端面开袋机构和后端面开袋机构相互对应并分别位于同步带输送机构的输出端两侧，前端面开袋机构沿着水平方向90度旋转后与后端面开袋机构相对应。定位导向机构位于同步带输送机构上方并与前端面开袋机构相对应，待开启包装袋放置在同步带输送机构上并位于定位导向机构中。

所述定位导向机构包括一个‘п’型架体、两个前挡板、一个后挡板、一个滑轨和两个导向侧板。‘п’型架体的底端固定在机架上，‘п’型架体横跨在同步带输送机构的输出端上方。两个前挡板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个前挡板部分遮挡在‘п’型架体下同步带输送机构的输出通道上。滑轨固定在机架上，滑轨位于同步带输送机构的输送带一侧。后挡板放置在输送带上，后挡板一侧与滑轨配合传动，后挡板在输送带的带动下在输送带上做水平方向的移动。两个导向侧板分别固定在‘п’型架体的两个侧臂上，两个导向侧板相互平行，并与前挡板、后挡板及同步带输送机构的输送带一起构成待开启包装袋的放置空间。

所述两个前挡板的前端面上还分别设有一个竖直方向的导辊。

靠近操作人员的导向侧板的长度小于远离操作人员的导向侧板的长度，靠近操作人员的导向侧板的工作外沿上还设有导向棱。

所述前端面开袋机构包括旋转电机、电机安装架、旋转臂和两个前吸盘。旋转电机固定在机架上。电机安装架连接在旋转电机与‘п’型架体之间。两个前吸盘固定在旋转臂上，前吸盘与待开启包装袋的表面相对应。旋转臂连接在旋转电机的输出轴上，旋转电机带动旋转臂沿水平方向90度旋转。