[实用新型]一种转子装配装置

权利要求书

1.一种转子装配装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列且平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配。

2.根据权利要求1所述的转子装配装置，其特征在于，所述转子输送线上间隔固定有若干用于容纳转子的托杯。

3.根据权利要求2所述的转子装配装置，其特征在于，所述转子输送线与所述机械手反向的另一端为转子的进料端，进料端设置有用于允许托杯放行与否的挡料气缸以及控制挡料气缸的行程开关。

4.根据权利要求3所述的转子装配装置，其特征在于，所述转子输送线与所述机械手同向的一端设置有与机械手位置对应的取料口，取料口上设置有用于检测托杯内有无转子的第一传感器。

5.根据权利要求1所述的转子装配装置，其特征在于，所述定子输送线上设置有托盘，托盘上设置有用于固定定子的定位板，定子输送线与所述机械手对应的一端设置有托盘顶升机构。

6.根据权利要求5所述的转子装配装置，其特征在于，所述托盘顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆以及固定于定子输送线两侧的固定座，固定座上开设有定位孔，所述顶升杆穿过定位孔而与所述托盘底部连接。

7.根据权利要求6所述的转子装配装置，其特征在于，所述固定座上设置有用于感应托盘上有无定子的第二传感器。

8.根据权利要求7所述的转子装配装置，其特征在于，所述定子输送线一侧设置有用于将托盘挡停的拨杆，拨杆设置有对应的拨动开关。