[实用新型]一种转子装配装置

说明书

一种转子装配装置，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列的平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配。本实用新型所述的转子装配装置，其能实现高效准确的半自动装配，有效节省人工，降低人工成本，具有重要的实际生产意义。

技术领域

本实用新型涉及电机转子加工领域，具体为一种转子装配装置。

背景技术

电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤，另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心而导致装配质量不达标，此外，手上装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会对装配工人具有夹伤或撞伤的安全隐患，因此，本实用新型旨在开发一种转子装配装置，以更好的满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题于提供一种转子装配装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种转子装配装置，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列且平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配。

本实用新型中，所述转子输送线上间隔固定有若干用于容纳转子的托杯。

本实用新型中，所述转子输送线与所述机械手反向的另一端为转子的进料端，进料端设置有用于允许托杯放行与否的挡料气缸以及控制挡料气缸的行程开关。

本实用新型中，所述转子输送线与所述机械手同向的一端设置有与机械手位置对应的取料口，取料口上设置有用于检测托杯内有无转子的第一传感器。

本实用新型中，所述定子输送线上设置有托盘，托盘上设置有用于固定定子的定位板，定子输送线与所述机械手对应的一端设置有托盘顶升机构。

本实用新型中，所述托盘顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆以及固定于定子输送线两侧的固定座，固定座上开设有定位孔，所述顶升杆穿过定位孔而与所述托盘底部连接。

本实用新型中，所述固定座上设置有用于感应托盘上有无定子的第二传感器。

本实用新型中，所述定子输送线一侧设置有用于将托盘挡停的拨杆，拨杆设置有对应的拨动开关。

有益效果：本实用新型所述的转子装配装置，其能有效解决传统转子装配过程中存在的装配效率低、装配位置不准确以及装配人工成本高的问题，提高工作效率的同时显著降低了人工成本，具有重要的实际生产意义和较好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中托盘顶升机构的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例中转子输送线的结构示意图。

其中：1、机架；2、控制箱；3、机械手；4、转子输送线；5、定子输送线；6、托杯；7、转子；8、拨杆；9、拨动开关；10、托盘；11、顶升气缸；12、顶升杆；13、固定座；14、定位孔；15、定位板；16、第一传感器；17、挡料气缸。

具体实施方式