[实用新型]对顶式法兰、直管组对设备有效
申请号: | 201920293066.2 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN210121732U | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 汪魁;王子豪 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 张炜平 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 法兰 直管组 设备 | ||
1.一种对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架,每一所述法兰支撑头架包括头架本体、设置于所述头架本体朝向所述直管托架一侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘;所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构,所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X-Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元,所述X-Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘,所述旋转轴所在直线与所述法兰轴心线所在位置重合。
2.根据权利要求1所述的对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,每一所述法兰支撑头架还包括设置于所述头架本体下方的头架基座,所述Y轴调节单元包括连接所述头架本体与所述头架基座以限定所述头架本体前后移动的第一导向组件、设置于所述头架基座上且前后朝向的第一齿条、设置于所述头架本体上与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体相对所述头架基座前后移动的第一齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的第一电机。
3.根据权利要求2所述的对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,所述组对设备还具有用于调节两所述头架基座之间距离的间距调节单元,所述间距调节单元包括设置于至少一个所述头架基座底部以限定相应所述头架基座前后移动的导轨、相对所述导轨固定设置且与所述导轨延伸方向一致的齿条、设置于相应所述头架基座上与所述齿条啮合以在转动时驱动相应所述头架基座前后移动的齿轮、以及驱动所述齿轮转动的电机。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,所述X-Z轴调节台包括相对所述头架本体左右调节所述法兰夹盘位置的X轴调节单元以及上下调节所述法兰夹盘位置的Z轴调节单元。
5.根据权利要求4所述的对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,所述头架本体具有位于前侧的安装板,所述Z轴调节单元包括Z轴移动板、连接所述Z轴移动板与所述安装板以限定所述Z轴移动板上下移动的第二导向组件、设置于所述Z轴移动板上且上下朝向的第二齿条、设置于所述安装板上与所述第二齿条啮合以在转动时驱动所述Z轴移动板相对所述安装板上下移动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机;所述X轴调节单元还包括X轴移动板、连接所述X轴移动板与所述Z轴移动板以限定所述X轴移动板左右移动的第三导向组件、设置于所述X轴移动板上且左右朝向的第三齿条、设置于所述Z轴移动板上与所述第三齿条啮合以在转动时驱动所述X轴移动板相对所述Z轴移动板左右移动的第三齿轮、以及驱动所述第三齿轮转动的第三电机;所述法兰夹盘转动连接至所述X轴移动板。
6.根据权利要求5所述的对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,所述回转调节单元包括设置于所述法兰夹盘上并以所述旋转轴为轴心的第四齿轮、设置于所述X轴移动板上与所述第四齿轮啮合以在转动时驱动所述法兰夹盘转动的第五齿轮、以及驱动所述第五齿轮转动的第四电机。
7.根据权利要求3所述的对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,所述组对设备具有两个分别靠近前后两侧所述法兰支撑头架以共同承载所述直管并限定所述直管前后朝向的直管托架,每一所述直管托架均相对相应侧所述法兰支撑头架的头架基座固定设置,且每一所述直管托架包括托架座以及左右相对设置于所述托架座顶部以在承载所述直管时抵接所述直管外壁不同位置的一对支撑轮,一对所述支撑轮分别绕一前后朝向的转动轴转动设置以在转动时带动所述直管绕所述直管轴心线滚动。
8.根据权利要求7所述的对顶式法兰、直管组对设备,其特征在于,至少一个所述直管托架上的所述支撑轮连接有驱使其转动的第五电机。
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