[实用新型]对顶式法兰、直管组对设备有效
申请号: | 201920293066.2 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN210121732U | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 汪魁;王子豪 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 张炜平 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 法兰 直管组 设备 | ||
本实用新型公开了一种对顶式法兰、直管组对设备,其包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架,每一所述法兰支撑头架包括头架本体、设置于所述头架本体朝向所述直管托架一侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘;所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构;基于本实用新型所涉及对顶式法兰、直管组对设备的结构,在法兰与直管的组对过程中,通过法兰支撑头架可以从多个角度调节法兰与直管之间的位置关系,从而确保法兰与直管之间的组对精度,且在直管两端均需要与法兰进行组对时,能够有效提高组对效率。
技术领域
本实用新型涉及管件装配领域,尤其涉及一种对顶式法兰、直管组对设备。
背景技术
在管件模块化预制的过程中,法兰与直管之间在焊接固定前需要进行定位组对,精准的定位组对会有效提高管件模块成品的质量。然现有技术中,用于法兰与直管组对的管件组对设备通常机动性不高,在具体应用过程中难以满足法兰与直管之间高精度定位组对的需求。而且现有管件组对设备在使用过程中一次只能在直管的一端实现直管与法兰之间的组对,当在直管的两端均需要焊接法兰时,往往先实现直管的一端与法兰之间的组对焊接,然后再将直管吊装转动180度以通过同一管件组对设备实现直管的另一端与另一法兰之间的组对焊接;如此使得管件模块化预制的时间过长,效率低下。
有鉴于此,有必要提供一种改进的管件组对设备以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一,为实现上述实用新型目的,本实用新型提供了一种对顶式法兰、直管组对设备,其具体设计方式如下。
一种对顶式法兰、直管组对设备,包括两前后间隔设置且均用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于两所述法兰支撑头架间用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架,每一所述法兰支撑头架包括头架本体、设置于所述头架本体朝向所述直管托架一侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘;所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构,所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X-Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元,所述X-Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘,所述旋转轴所在直线与所述法兰轴心线所在位置重合。
进一步,每一所述法兰支撑头架还包括设置于所述头架本体下方的头架基座,所述Y轴调节单元包括连接所述头架本体与所述头架基座以限定所述头架本体前后移动的第一导向组件、设置于所述头架基座上且前后朝向的第一齿条、设置于所述头架本体上与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体相对所述头架基座前后移动的第一齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的第一电机。
进一步,所述组对设备还具有用于调节两所述头架基座之间距离的间距调节单元,所述间距调节单元包括设置于至少一个所述头架基座底部以限定相应所述头架基座前后移动的导轨、相对所述导轨固定设置且与所述导轨延伸方向一致的齿条、设置于相应所述头架基座上与所述齿条啮合以在转动时驱动相应所述头架基座前后移动的齿轮、以及驱动所述齿轮转动的电机。
进一步,所述X-Z轴调节台包括相对所述头架本体左右调节所述法兰夹盘位置的X轴调节单元以及上下调节所述法兰夹盘位置的Z轴调节单元。
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